SICK GTE6V User manual
Beschriebenes Produkt
G6 Inox
GTE6V
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Fertigungsstandort
SICK, Malaysia
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
BETRIEBSANLEITUNG
8021850.1HTG/2022-11-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GTE6V 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de
Inhalt
1 Zu diesem Dokument.............................................................. 5
2 Zu Ihrer Sicherheit................................................................... 6
3 Produktbeschreibung.............................................................. 6
4 Montage................................................................................... 7
5 Elektrische Installation............................................................ 7
6 Inbetriebnahme....................................................................... 9
7 Störungsbehebung.................................................................. 11
8 Demontage und Entsorgung................................................... 12
9 Wartung.................................................................................... 13
10 Technische Daten.................................................................... 14
11 Anhang..................................................................................... 14
BETRIEBSANLEITUNG
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1 Zu diesem Dokument
1.1 Weiterführende Informationen
Die Produktseite mit weiterführenden Informationen finden Sie unter der SICK ProductID
unter: pid.sick.com/{P/N}.
P/N entspricht der Artikelnummer des Produkts.
Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar:
•Datenblätter
•Dieses Dokument in allen verfügbaren Sprachversionen
•CAD-Daten und Maßzeichnungen
•Zertifikate (z.B. Konformitätserklärung)
•Weitere Publikationen
•Software
•Zubehör
1.2 Symbole und Dokumentkonventionen
Warnhinweise und andere Hinweise
GEFAHR
Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.
WARNUNG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
VORSICHT
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder
leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
WICHTIG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen
kann, wenn sie nicht vermieden wird.
HINWEIS
Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und
störungsfreien Betrieb hervor.
Handlungsanleitung
bDer Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.
1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.
2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.
✓Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.
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2 Zu Ihrer Sicherheit
2.1 Sicherheitshinweise
■Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.
■
Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
■
Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.
■Diese Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebenszyklus des
Sensors notwendig sind.
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die GTE6V ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor
genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und
Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Pro‐
dukt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
Der Sensor GTE6V erfüllt die Funkschutzbestimmungen (EMV) für den industriellen
Bereich (Funkschutzklasse A). Beim Einsatz im Wohnbereich kann er Funkstörungen
verursachen.
3 Produktbeschreibung
3.1 Betriebs- und Statusanzeigen
Energetische Reflexions-Lichtschranke.
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de
34,2
37,1
25,4
37,4
21,7
21 14,5
7,67,1
10,3
2
3
4
1
5
6
8
7
Abbildung 1: Anschlussart: Leitung
1Befestigungslöcher M3
2Optikachse, Empfänger
3Optikachse, Empfänger
4Optikachse, Sender
5Leitung
6LED-Anzeige gelb: Status des empfang‐
enen Lichtstrahls
7LED-Anzeige grün: Versorgungsspannung
aktiv
8Potentiometer: Schaltabstand
21,7
34,3
43,2
43,5
21 14,5
25,4
7,67,1
10,3
2
3
4
1
5
6
8
7
Abbildung 2: Anschlussart: Stecker, M8
1Befestigungslöcher M3
2Optikachse, Empfänger
3Optikachse, Empfänger
4Optikachse, Sender
5Steckverbinder, M8
6LED-Anzeige gelb: Status des empfang‐
enen Lichtstrahls
7LED-Anzeige grün: Versorgungsspannung
aktiv
8Potentiometer: Schaltabstand
4 Montage
Die Lichtschranke unter Verwendung eines geeigneten Befestigungswinkels montieren
(siehe die SICK Zubehörpalette).
< 0,4 Nm
5 Elektrische Installation
Die Lichtschranken müssen in spannungslosem Zustand (UV = 0V) angeschlossen
werden. Je nach Anschlussart sind die folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Anschlussbelegung
– Leitung: Aderfarbe
Spannung erst anlegen/Spannungsversorgung erst einschalten (UV >0V), wenn
alle elektrischen Anschlüsse hergestellt wurden. Die grüne LED-Anzeige an der Licht‐
schranke leuchtet auf.
Erläuterungen zum Anschlussschema (Tabelle2 und3):
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Q / Q = Schaltausgänge
n. c. = nicht angeschlossen
DC: 10... 30VDC, siehe "Technische Daten", Seite 14
Tabelle 1: DC
GTE6- x24xxV x44xxV x74xxV
1+ (L+) + (L+) + (L+)
2Q Q Q
3- (M) - (M) - (M)
4Q Q Q
1= brn
2 = wht
3 = blu
4 = blk
0.14 mm2
AWG26
4
3
2
1
2 1
4
3
Tabelle 2: DC
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
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6 Inbetriebnahme
6.1 Ausrichtung
Ausrichtung
Den Sensor am Objekt ausrichten. Die Position so wählen, dass der rote ausgesandte
Lichtstrahl die Mitte des Objekts trifft. Es muss sichergestellt werden, dass die Optiköff‐
nung (Frontscheibe) des Sensors komplett frei ist. [siehe Abbildung].
Align the sensor with the object. Select the position so that the infrared light (not
visible) hits the center of the object. The correct alignment can only be detected via the
LED indicators. See siehe Abbildung and Tabelle 2. You must ensure that the optical
opening (front screen) of the sensor is completely clear.
Abbildung: Alignment
6.2 Die Einsatzbedingungen prüfen:
Schaltabstand
Die Einsatzbedingungen prüfen: Den Schaltabstand und die Remissionsfähigkeit des
Objekts gemäß dem entsprechenden Diagramm anpassen [siehe Abbildung 3]. (x=
Schaltabstand, y= Funktionsreserve).
Während dieses Vorgangs kann ein Objekt vor einem Hintergrund nur erkannt werden,
wenn die Remissionsfähigkeit des Objekts deutlich höher ist als die des Hintergrunds
oder wenn der Abstand zwischen Objekt und Hintergrund ausreichend groß ist.
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0 4006002008001.000
100
10
1
Funktionsreserve
Abstand in mm
3
2
90%/90%
18%/90%
6%/90%
1
Abbildung 3: Schaltabstand bis zu 900mm
0 400300200100
100
10
1
Funktionsreserve
Abstand in mm
2
90%/90%
18%/90%
1
Abbildung 4: Schaltabstand bis zu 300mm
0 4006002008001.000
100
10
1
Funktionsreserve
Abstand in mm
2
90%/90%
18%/90%
1
Abbildung 5: IR: Schaltabstand bis zu 900mm
1Schaltabstand auf Schwarz, 6% Remissionsgrad
2Schaltabstand auf Grau, 18% Remissionsgrad
3Schaltabstand auf Weiß, 90% Remissionsgrad
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