SICK GTE6V User manual

OPERATING INSTRUCTIONS

GTE6V

Miniature photoelectric sensors

BETRIEBSANLEITUNG

GTE6V

Miniatur-Lichtschranke

Beschriebenes Produkt

G6 Inox

GTE6V

Hersteller

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Fertigungsstandort

SICK, Malaysia

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks

ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes

zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche

schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

2006/42/EC

SAFETY

BETRIEBSANLEITUNG

8021850.1HTG/2022-11-11 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GTE6V 3

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inhalt

1 Zu diesem Dokument.............................................................. 5

2 Zu Ihrer Sicherheit................................................................... 6

3 Produktbeschreibung.............................................................. 6

4 Montage................................................................................... 7

5 Elektrische Installation............................................................ 7

6 Inbetriebnahme....................................................................... 9

7 Störungsbehebung.................................................................. 11

8 Demontage und Entsorgung................................................... 12

9 Wartung.................................................................................... 13

10 Technische Daten.................................................................... 14

11 Anhang..................................................................................... 14

BETRIEBSANLEITUNG

4B E T R I E B S A N L E I T U N G | GTE6V 8021850.1HTG/2022-11-11 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

1 Zu diesem Dokument

1.1 Weiterführende Informationen

Die Produktseite mit weiterführenden Informationen finden Sie unter der SICK ProductID

unter: pid.sick.com/{P/N}.

P/N entspricht der Artikelnummer des Produkts.

Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar:

•Datenblätter

•Dieses Dokument in allen verfügbaren Sprachversionen

•CAD-Daten und Maßzeichnungen

•Zertifikate (z.B. Konformitätserklärung)

•Weitere Publikationen

•Software

•Zubehör

1.2 Symbole und Dokumentkonventionen

Warnhinweise und andere Hinweise

GEFAHR

Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren

Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.

WARNUNG

Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren

Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

VORSICHT

Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder

leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

WICHTIG

Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen

kann, wenn sie nicht vermieden wird.

HINWEIS

Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und

störungsfreien Betrieb hervor.

Handlungsanleitung

bDer Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.

1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.

2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.

✓Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

2 Zu Ihrer Sicherheit

2.1 Sicherheitshinweise

■Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.

■

Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.

■

2006/42/EC

SAFETY

Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.

■

Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.

■Diese Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebenszyklus des

Sensors notwendig sind.

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die GTE6V ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor

genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und

Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Pro‐

dukt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.

Der Sensor GTE6V erfüllt die Funkschutzbestimmungen (EMV) für den industriellen

Bereich (Funkschutzklasse A). Beim Einsatz im Wohnbereich kann er Funkstörungen

verursachen.

3 Produktbeschreibung

3.1 Betriebs- und Statusanzeigen

Energetische Reflexions-Lichtschranke.

BETRIEBSANLEITUNG

6B E T R I E B S A N L E I T U N G | GTE6V 8021850.1HTG/2022-11-11 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

34,2

37,1

25,4

37,4

21,7

21 14,5

7,67,1

10,3

Abbildung 1: Anschlussart: Leitung

1Befestigungslöcher M3

2Optikachse, Empfänger

3Optikachse, Empfänger

4Optikachse, Sender

5Leitung

6LED-Anzeige gelb: Status des empfang‐

enen Lichtstrahls

7LED-Anzeige grün: Versorgungsspannung

aktiv

8Potentiometer: Schaltabstand

21,7

34,3

43,2

43,5

21 14,5

25,4

7,67,1

10,3

Abbildung 2: Anschlussart: Stecker, M8

1Befestigungslöcher M3

2Optikachse, Empfänger

3Optikachse, Empfänger

4Optikachse, Sender

5Steckverbinder, M8

6LED-Anzeige gelb: Status des empfang‐

enen Lichtstrahls

7LED-Anzeige grün: Versorgungsspannung

aktiv

8Potentiometer: Schaltabstand

4 Montage

Die Lichtschranke unter Verwendung eines geeigneten Befestigungswinkels montieren

(siehe die SICK Zubehörpalette).

< 0,4 Nm

5 Elektrische Installation

Die Lichtschranken müssen in spannungslosem Zustand (UV = 0V) angeschlossen

werden. Je nach Anschlussart sind die folgenden Informationen zu beachten:

– Steckeranschluss: Anschlussbelegung

– Leitung: Aderfarbe

Spannung erst anlegen/Spannungsversorgung erst einschalten (UV >0V), wenn

alle elektrischen Anschlüsse hergestellt wurden. Die grüne LED-Anzeige an der Licht‐

schranke leuchtet auf.

Erläuterungen zum Anschlussschema (Tabelle2 und3):

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Q / Q = Schaltausgänge

n. c. = nicht angeschlossen

DC: 10... 30VDC, siehe "Technische Daten", Seite 14

Tabelle 1: DC

GTE6- x24xxV x44xxV x74xxV

1+ (L+) + (L+) + (L+)

2Q Q Q

3- (M) - (M) - (M)

4Q Q Q

1= brn

2 = wht

3 = blu

4 = blk

0.14 mm2

AWG26

2 1

Tabelle 2: DC

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

– (M)

+ (L+)

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

– (M)

+ (L+)

– (M)

PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

– (M)

+ (L+)

– (M)

NPN: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

– (M)

+ (L+)

– (M)

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6 Inbetriebnahme

6.1 Ausrichtung

Ausrichtung

Den Sensor am Objekt ausrichten. Die Position so wählen, dass der rote ausgesandte

Lichtstrahl die Mitte des Objekts trifft. Es muss sichergestellt werden, dass die Optiköff‐

nung (Frontscheibe) des Sensors komplett frei ist. [siehe Abbildung].

Align the sensor with the object. Select the position so that the infrared light (not

visible) hits the center of the object. The correct alignment can only be detected via the

LED indicators. See siehe Abbildung and Tabelle 2. You must ensure that the optical

opening (front screen) of the sensor is completely clear.

Abbildung: Alignment

6.2 Die Einsatzbedingungen prüfen:

Schaltabstand

Die Einsatzbedingungen prüfen: Den Schaltabstand und die Remissionsfähigkeit des

Objekts gemäß dem entsprechenden Diagramm anpassen [siehe Abbildung 3]. (x=

Schaltabstand, y= Funktionsreserve).

Während dieses Vorgangs kann ein Objekt vor einem Hintergrund nur erkannt werden,

wenn die Remissionsfähigkeit des Objekts deutlich höher ist als die des Hintergrunds

oder wenn der Abstand zwischen Objekt und Hintergrund ausreichend groß ist.

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0 4006002008001.000

100

Funktionsreserve

Abstand in mm

90%/90%

18%/90%

6%/90%

Abbildung 3: Schaltabstand bis zu 900mm

0 400300200100

100

Funktionsreserve

Abstand in mm

90%/90%

18%/90%

Abbildung 4: Schaltabstand bis zu 300mm

0 4006002008001.000

100

Funktionsreserve

Abstand in mm

90%/90%

18%/90%

Abbildung 5: IR: Schaltabstand bis zu 900mm

1Schaltabstand auf Schwarz, 6% Remissionsgrad

2Schaltabstand auf Grau, 18% Remissionsgrad

3Schaltabstand auf Weiß, 90% Remissionsgrad

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