SICK WTB4S-3 User manual
Beschriebenes Produkt
W4S-3
WTB4S-3
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
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Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
8027693.1E52/2022-03-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTB4S-3 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de
Inhalt
1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 5
2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 5
3 Bestimmungsgemäße Verwendung......................................................... 5
4 Bedien- und Anzeigeelemente................................................................. 5
5 Montage.................................................................................................... 6
6 Elektrische Installation............................................................................. 6
7 Inbetriebnahme........................................................................................ 7
7.1 Ausrichtung.............................................................................. 7
7.2 Einsatzbedingungen prüfen.................................................... 8
7.3 Einstellung................................................................................ 9
8 Störungsbehebung................................................................................... 9
9 Demontage und Entsorgung.................................................................... 10
10 Wartung..................................................................................................... 10
11 Technische Daten..................................................................................... 11
11.1 Technische Daten.................................................................... 11
11.2 Maßzeichnungen..................................................................... 12
12 Anhang...................................................................................................... 12
12.1 Konformitäten und Zertifikate................................................ 12
INHALT
4B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTB4S-3 8027693.1E52/2022-03-21 | SICK
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1 Allgemeine Sicherheitshinweise
■Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
■
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
■
Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung (Son‐
nenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, außer dies ist in der
Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.
■Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐
zung zu schützen.
■Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus der Lichtschranke benötigt werden.
2 Hinweise zur UL Zulassung
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die WTB4S-3 ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblen‐
dung (im Folgenden Sensor genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfas‐
sen von Sachen, Tieren und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und
bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber
der SICK AG.
4 Bedien- und Anzeigeelemente
Tabelle 1: Bedien- und Anzeigeelemente
Potentiometer
21
3
1Gelbe LED: Status Lichtempfang
2Grüne LED: Versorgungsspannung aktiv
ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE 1
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3Potentiometer
5 Montage
Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-
Programm).
Abbildung 1: Ausrichtung des Sensors relativ zur Objektrichtung
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von 0.8 Nm beachten.
Vorzugsrichtung des Objekts zum Sensor beachten, vgl. siehe Abbildung 1, Seite 6.
6 Elektrische Installation
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die
folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Pinbelegung
– Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen
und einschalten.
Erläuterung der in den folgenden Tabellen verwendeten Anschlussterminologie:
BN = braun
WH = weiß
BU = blau
BK = schwarz
n. c. = nicht angeschlossen
Q = Digitalausgang
L+ = Versorgungsspannung (UV)
M = Masse
5 MONTAGE
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Tabelle 2: DC
WTB4S-3 x1361 -P/-N1161 x3161/x2161 -P/-N3261
-P/-N2261
1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2 = WH -Q-Q
3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M)
4 = BK Q Q Q Q
0,14 mm20,14 mm2
4
3 1
4
3
2
1
Schaltverhalten
Abbildung 2: Schaltverhalten
WTB4S-3Exxxx und WTB4S-3Fxxxx.
D: dunkelschaltend, Ausgang (Q) schaltet aus, wenn sich ein Objekt im Tastbereich
befindet.
WTB4S-3P1362, WTB4S-3Px1xx, WTB4S-3N1362 und WTB4S-3Nx1xx:
L: hellschaltend, Ausgang (Q) schaltet, wenn sich ein Objekt im Tastbereich befindet.
WTB4S-3P1161, WTB4S-3N1161, WTB4S-3Px261 und WTB4S-3Nx261:
ANT: Antivalente Ausgänge Q und Q/
7 Inbetriebnahme
7.1 Ausrichtung
Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sendelichtstrahl
in der Mitte des Objekts auftrifft. Es ist darauf zu achten, dass die optische Öffnung
(Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [siehe Abbildung 3].
Es wird empfohlen, die Einstellung mit einem Objekt von niedriger Remission vorzuneh‐
men.
ELEKTRISCHE INSTALLATION 6
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Abbildung 3: Ausrichtung
7.2 Einsatzbedingungen prüfen
WTB4S-3 sind Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung. Abhängig von dem
Remissionsgrad des zu detektierenden Objekts und des evtl. sich dahinter befindlichen
Hintergrunds, ist ein Mindestabstand (y) zwischen eingestelltem Schaltabstand (x) und
Hintergrund einzuhalten.
Die Einsatzbedingungen prüfen:
Schaltabstand und Distanz zum Objekt und Hintergrund sowie Remissionsvermögen
des Objekts mit dem zugehörigen Diagramm abgleichen (x = Schaltabstand, y =
Mindestabstand zwischen eingestelltem Schaltabstand und Hintergrund (weiß, 90%))
Remissionsgrad: 6 % = schwarz 1, 18 % = grau 2, 90 % = weiß 3 (bezogen auf
Standardweiß nach DIN 5033). Wir empfehlen, die Einstellung mit einem Objekt von
niedriger Remissionsgrad vorzunehmen.
Die minimale Distanz (= y) für die Hintergrundausblendung kann aus dem Diagramm
[ Abbildung 4 1] wie folgt ermittelt werden:
Beispiel: x = 100 mm, y = 10 mm. D. h. der Hintergrund (weiß, 90%) wird ab einer
Distanz von > 10 mm vom eingestellten Schaltabstand ausgeblendet.
30
25
5
10
15
20
0
% der Tastweite
mm 20 60 100 140 180
Abstand in mm
Abbildung 4: Kennlinie
135 18045 90
3
2
1
4
Abstand in mm
Schaltabstand max.
4
410 180
18010
10 180
Schaltabstand
0
Abbildung 5: Balkendiagramm
Mithilfe von siehe Abbildung 2, Seite 7 die Funktion überprüfen. Wenn sich der Digital‐
ausgang nicht entsprechend siehe Abbildung 2, Seite 7 verhält, die Einsatzbedingun‐
gen prüfen.
7 INBETRIEBNAHME
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7.3 Einstellung
Einstellung Schaltabstand
Mit dem Potentiometer (Art: 5-Gang) wird der Schaltabstand eingestellt. Drehung nach
rechts: Erhöhung des Schaltabstands, Drehung nach links: Verringerung des Schaltabs‐
tands. Objekt positionieren und Lichtfleck auf Objekt ausrichten. Roter Sendelichtfleck
auf dem Objekt erkennbar. Es wird empfohlen, den Schaltabstand in das Objekt zu
legen, z. B. siehe Tabelle 3.
Einstellung auf minimalen Schaltabstand drehen. Dann Schaltabstand so lange erhö‐
hen, bis gelbe LED aufleuchtet. Empfehlung: Sollen kontrastreiche oder schlecht remit‐
tierende Objekte erkannt werden, den Schaltabstand mit einem Sicherheitsaufschlag
von 15% des Objektabstandes versehen.
Nachdem der Schaltabstand eingestellt worden ist, das Objekt aus dem Strahlengang
entfernen, der Hintergrund wird dabei ausgeblendet. Der Digitalausgang ändert sich
[siehe Abbildung 2].
Abbildung 6: Einstellung
Tabelle 3: Einstellung Schaltabstand
Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.
8 Störungsbehebung
Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die
Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.
INBETRIEBNAHME 7
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Tabelle 4: Störungsbehebung
LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
Gelbe LED leuchtet nicht,
obwohl der Lichtstrahl auf das
Objekt ausgerichtet ist und
das Objekt innerhalb des ein‐
gestellten Schaltabstands ist.
Keine Spannung oder Span‐
nung unterhalb der Grenz‐
werte
Spannungsversorgung prüfen,
den gesamten elektrischen
Anschluss prüfen (Leitungen
und Steckerverbindungen)
Spannungsunterbrechungen Sicherstellen einer stabilen
Spannungsversorgung ohne
Unterbrechungen
Sensor ist defekt Wenn Spannungsversorgung
in Ordnung ist, dann Sensor
austauschen
Gelbe LED blinkt Sensor ist noch betriebsbe‐
reit, aber die Betriebsbedin‐
gungen sind nicht optimal
Betriebsbedingungen prüfen:
Lichtstrahl (Lichtfleck) voll‐
ständig auf das Objekt aus‐
richten. / Reinigung der
optischen Flächen / Schaltab‐
stand überprüfen und ggf.
anpassen.
Gelbe LED leuchtet, kein
Objekt im Strahlengang.
Schaltabstand ist auf zu gro‐
ßen Abstand eingestellt
Schaltabstand verringern
Objekt ist im Strahlengang.
Gelbe LED leuchtet nicht.
Abstand zwischen Sensor und
Objekt ist zu groß oder Schalt‐
abstand ist zu gering einge‐
stellt
Schaltabstand vergrößern
9 Demontage und Entsorgung
Der Sensor muss entsprechend den geltenden länderspezifischen Vorschriften entsorgt
werden. Bei der Entsorgung sollte eine werkstoffliche Verwertung (insbesondere der
Edelmetalle) angestrebt werden.
HINWEIS
Entsorgung von Batterien, Elektro- und Elektronikgeräten
•Gemäß den internationalen Vorschriften dürfen Batterien, Akkus sowie Elektro-
und Elektronikgeräte nicht mit dem Hausmüll entsorgt werden.
•Der Besitzer ist gesetzlich verpflichtet, diese Geräte am Ende ihrer Lebensdauer
bei den entsprechenden öffentlichen Sammelstellen abzugeben.
•
WEEE: Dieses Symbol auf dem Produkt, dessen Verpackung oder im
vorliegenden Dokument gibt an, dass ein Produkt den genannten Vorschriften
unterliegt.
10 Wartung
Dieser SICK-Sensor ist wartungsfrei.
Wir empfehlen, in regelmäßigen Abständen
•Die optischen Grenzflächen mit Kunststoffreinigern zu reinigen, auf Aceton und
Spiritus ist zu verzichten
•Verschraubungen und Steckverbindungen zu überprüfen
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