Gicam RQ User manual
RQ
SowarePRQ01Versione1.0
Manuale
Manual
Handbuch
Manualed’istallazioneed’usoManualed’istallazioneed’uso
InstallaonandusermanualInstallaonandusermanual
InstallaonsInstallaons–
–undBedienungsanleitungundBedienungsanleitung
AMPLIFICATORE digitale per celle di carico
Digital load cell AMPLIFIER
Digital VERSTÄRKER für Wägezellen
RQ
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I / T / I
Indice / Table of contents / Inhaltsverzeichnis.................................................................................................................................. 1
Manuale d’installazione ....................................................................................................................................................................... 3
Caratteristiche tecniche ................................................................................................................................................................... 3
Simbologia ....................................................................................................................................................................................... 4
Avvertenze ....................................................................................................................................................................................... 4
Targa identificativa dello strumento ................................................................................................................................................. 4
Alimentazione dello strumento ......................................................................................................................................................... 4
Connessione celle di carico ............................................................................................................................................................. 5
Connessione ingressi logici ............................................................................................................................................................. 6
Connessione uscite relè .................................................................................................................................................................. 6
Connessione seriale RS485 (solo versione RQ/485) ...................................................................................................................... 6
Connessione seriale RS232 ............................................................................................................................................................ 7
Connessione uscite analogiche ....................................................................................................................................................... 7
Connessione ProfiBus (solo versione RQ / ProfiBus)...................................................................................................................... 8
Connessione ProfiNet (solo versione RQ / ProfiNet) ....................................................................................................................... 8
Connessione Ethernet (solo versione RQ / Ethernet)...................................................................................................................... 8
Connessione CANopen (solo versione RQ / CANopen) ................................................................................................................. 9
Riepilogo connessioni .................................................................................................................................................................... 10
Manuale d’uso .................................................................................................................................................................................... 11
Principali caratteristiche d’uso ....................................................................................................................................................... 11
Panello frontale dello strumento .................................................................................................................................................... 11
Indicatori LED .......................................................................................................................................................................... 11
Display..................................................................................................................................................................................... 11
Indicazione a display ..................................................................................................................................................................... 11
Uso della tastiera ........................................................................................................................................................................... 12
Funzione dei tasti ........................................................................................................................................................................... 13
Funzioni operative ......................................................................................................................................................................... 13
Impostazione dati .................................................................................................................................................................... 13
Commutazione uscita analogica / peso lordo ......................................................................................................................... 13
Ristabilire lo zero (azzeramento peso) .................................................................................................................................... 14
Correzione del valore di uscita analogica e peso .................................................................................................................... 14
Menu di configurazione .................................................................................................................................................................. 15
Calibrazione del peso .................................................................................................................................................................... 18
Uscite logiche ................................................................................................................................................................................ 19
Uscite analogiche .......................................................................................................................................................................... 19
Protocolli di comunicazione seriale ................................................................................................................................................ 20
Protocollo trasmissione continuo automatico .......................................................................................................................... 20
Protocollo SLAVE .................................................................................................................................................................... 20
Protocolli ProfiBus ......................................................................................................................................................................... 21
Guida alla risoluzione dei problemi ................................................................................................................................................ 23
Installation manual ............................................................................................................................................................................ 25
Technical specification ................................................................................................................................................................... 25
Symbols ......................................................................................................................................................................................... 26
Warnings ........................................................................................................................................................................................ 26
Instrument identification plate ........................................................................................................................................................ 26
Power supply of the instrument ..................................................................................................................................................... 26
Connection of the load cell ............................................................................................................................................................ 27
Connection of logical inputs ........................................................................................................................................................... 28
Relay output connection ................................................................................................................................................................ 28
Serial RS485 connection (only RQ/485 version) ........................................................................................................................... 28
Seriale RS232 connection ............................................................................................................................................................. 29
Connection of analog outputs ........................................................................................................................................................ 29
ProfiBus connection (only RQ / ProfiBus version) ......................................................................................................................... 30
ProfiNet connection (only RQ / ProfiNet version) .......................................................................................................................... 30
Ethernet connection (only RQ / Ethernet version) ......................................................................................................................... 30
CANopen connection (only RQ / CANopen version) ..................................................................................................................... 31
Connection summary ..................................................................................................................................................................... 32
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User manual ....................................................................................................................................................................................... 33
Main characteristics of use ............................................................................................................................................................ 33
The front panel of the instrument ................................................................................................................................................... 33
LED indicators ......................................................................................................................................................................... 33
Display..................................................................................................................................................................................... 33
Display indications ......................................................................................................................................................................... 33
Use of the keyboard ....................................................................................................................................................................... 34
Function of the keys ....................................................................................................................................................................... 35
Operational functions ..................................................................................................................................................................... 35
Data setting ............................................................................................................................................................................. 35
Switching between analogue output / gross weight display .................................................................................................... 35
Reset the zero (weight reset) .................................................................................................................................................. 36
Correction of the analog output and weight values ................................................................................................................. 36
Configuration menu ....................................................................................................................................................................... 37
Weight calibration .......................................................................................................................................................................... 40
Logical outputs ............................................................................................................................................................................... 41
Analog outputs ............................................................................................................................................................................... 41
Serial communication protocols ..................................................................................................................................................... 42
Automatic continuous transmission protocol ........................................................................................................................... 42
SLAVE protocol ....................................................................................................................................................................... 42
ProfiBus protocols .......................................................................................................................................................................... 43
Troubleshooting guide ................................................................................................................................................................... 45
Installationshandbuch ....................................................................................................................................................................... 47
Technische Eigenschaften ............................................................................................................................................................. 47
Symbole ......................................................................................................................................................................................... 48
Hinweise ........................................................................................................................................................................................ 48
Typenschild des Gerätes ............................................................................................................................................................... 48
Stromversorgung des Gerätes ....................................................................................................................................................... 48
Anschluss Wägezellen ................................................................................................................................................................... 49
Anschluss der Logikeingänge ........................................................................................................................................................ 50
Anschluss Relais-Ausgänge .......................................................................................................................................................... 50
Serielle RS485 Verbindung (nur Version RQ/485) ........................................................................................................................ 50
Serielle RS232 Verbindung ........................................................................................................................................................... 51
Anschluss Analogausgänge .......................................................................................................................................................... 51
ProfiBus Verbindung (nur Version RQ / ProfiBus) ......................................................................................................................... 52
ProfiNet Verbindung (nur Version RQ / ProfiNet) .......................................................................................................................... 52
Ethernet Verbindung (nur Version RQ / Ethernet) ......................................................................................................................... 52
CANopen Verbindung (nur Version RQ / CANopen) ..................................................................................................................... 53
Anschlussübersicht ........................................................................................................................................................................ 54
Bedienungsanleitung ........................................................................................................................................................................ 55
Hauptmerkmale der Verwendung .................................................................................................................................................. 55
Die Frontplatte des Instruments ..................................................................................................................................................... 55
LED Anzeigen ......................................................................................................................................................................... 55
Display..................................................................................................................................................................................... 55
Anzeigen auf dem Display ............................................................................................................................................................. 55
Verwendung der Tastatur .............................................................................................................................................................. 56
Tastenfunktionen ........................................................................................................................................................................... 57
Operative Funktionen .................................................................................................................................................................... 57
Dateneinstellung ..................................................................................................................................................................... 57
Umschalten zwischen Anzeige Analogausgang / Bruttogewicht ............................................................................................. 57
Zurücksetzen der Null (Gewichtszurücksetzung) .................................................................................................................... 58
Korrektur von Analogausgangswert und Gewicht ................................................................................................................... 58
Konfigurationsmenü ....................................................................................................................................................................... 59
Gewichtskalibrierung ..................................................................................................................................................................... 62
Logikausgänge .............................................................................................................................................................................. 63
Analogausgänge ............................................................................................................................................................................ 63
Serielle Kommunikationsprotokolle ................................................................................................................................................ 64
Automatisches kontinuierliches Übertragungsprotokoll .......................................................................................................... 64
Protokoll SLAVE ...................................................................................................................................................................... 64
ProfiBus Protokolle ........................................................................................................................................................................ 65
Anleitung zur Fehlerbehebung....................................................................................................................................................... 67
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Manuale d’installazione
Caratteristiche tecniche
Alimentazione 24 V cc ± 10 % protetta contro l’inversione di polarità, protezione con fusibile ripristinabile
Assorbimento Massimo 2 W
Isolamento Classe II
Categoria d’istallazione Categoria II
Temperatura di stoccaggio - 20 °C / + 60 °C (- 4 °F / 140 °F)
Temperatura di funzionamento - 10 °C / + 50 °C (14 °F / 122 °F)
Umidità Massimo 85% senza condensa
Display Numerico a 5 cifre led rossi a 7 segmenti (h 7 mm)
LED 2 LED da 3 mm (stato funzionamento)
Tastiera 3 pulsanti (dietro sportello rosso)
Dimensioni d’ingombro 110 x 120 x 23 mm (4.33 x 4.72 x 0.90 in) morsettiere comprese
Montaggio Supporto profilato DIN/barra OMEGA
Materiale contenitore Miscela ABS/PC autoestinguente
Connessioni Morsettiere estraibili a vite
Passo vite morsettiere 5,08 mm
Ingresso celle Massimo 4 celle da 350 Ω in parallelo (o 8 celle da 700 Ω)
Tensione di alimentazione celle 4 V cc
Risoluzione interna 16 – 24 bit
Linearità 0,01 % del fondo scala
Deriva in temperatura <0,001 % del fondo scala/°C
Filtro digitale Selezionabile 0.1 Hz – 50 Hz
Campo di misura Da -2.6 mV/V a +2,6 mV/V
Taratura zero e fondo scala Eseguibile da pulsanti
Numero decimali peso Da 0 a 3 cifre decimali
Controllo interruzione cavi cella Sempre presente
Uscita analogica in tensione (vers. ANA) ± 10 V / ± 5 V
Risoluzione 16 bit
Taratura Digitale da pulsanti
Impedenza Min. 10 kΩ
Linearità 0,03 % del fondo scala
Deriva in temperatura <0,002 % del fondo scala/°C
Uscita analogica in corrente (vers. ANA) 0 – 20 A / 4 – 20 mA
Risoluzione 16 bit
Taratura Digitale da pulsanti
Impedenza ≤ 300 Ω
Linearità 0,03 % del fondo scala
Uscita logiche 2 uscite a relè (24 V cc /V ca un contatto NA) – portata contatti relè 1 A
Ingressi logici N° 2 optoisolati
Porte seriali Rs232 half duplex, Rs485 half duplex (option)
Lunghezza cavo massimo 15 m / 49 ft (Rs232c) – 1000 m / 3280 ft (Rs485)
Bus di campo (secondo versione) Profibus DP-V1, PROFINET, DEVICENET, CANOPEN, EHTERNET, ETHERCAT
Protocolli Ethernet (con vers. Ethernet) TCP, Modbus/TCP, UDP, IP, ICMP, ARP
Baud rate 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 115200 (selezionabile)
Conformità alle Normative EMC EN61000-6-2, EN61000-6-3
Conformità sicurezza elettrica EN 61010-1
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Simbologia
Prestare particolare attenzione alle indicazioni seguenti!
Attenzione! Questa operazione deve essere eseguita da personale specializzato!
!
Ulteriori informazioni
i
Avvertenze
Scopo del presente manuale è di portare a conoscenza dell’operatore con testi e figure di chiarimento, le
prescrizioni ed i criteri fondamentali per l’installazione ed il corretto impiego dello strumento.
Le procedure di seguito riportate, devono essere eseguite da personale specializzato.
Tutte le connessioni vanno eseguite a strumento spento.
Le informazioni seguenti riguardano tutte le funzioni comprese nello strumento RQ, presenti
sui vari modelli. Nel riepilogo delle connessioni si notano le funzioni presenti per ogni modello.
i
Targa identificativa dello strumento
E' importante comunicare questi dati in caso di richiesta di informazioni o indicazioni riguar-
danti lo strumento uniti al numero del programma e la versione che sono riportati sulla coperti-
na del manuale e vengono visualizzati all’accensione dello strumento.
Alimentazione dello strumento
Il circuito interno è galvanicamente isolato dalla tensione di alimentazione
Lo strumento viene alimentato attraverso i morsetti 23 (+) e 24 (N).
Il cavo di alimentazione deve essere incanalato separatamente da altri cavi di alimentazio-
ne con tensioni diverse, dai cavi delle celle di carico e degli input/output logici.
!
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Allo strumento possono essere collegate fino ad un massimo di 4 celle da 350 ohm in parallelo. La tensione
di alimentazione delle celle è di 5 Vcc ed è protetta da corto circuito temporaneo. Il campo di misura dello
strumento prevede l'utilizzo di celle di carico con sensibilità da 1 mV/V a 2.5 mV/V. Il cavo delle celle di ca-
rico va connesso ai morsetti 2 ...7 della morsettiera estraibile a 7 poli. Nel caso di cavo cella a 4 con-duttori,
collegare i morsetti di alimentazione cella alle rispettive polarità dei morsetti riferimento (2-5 e 3-4).
Connessione della cella di carico
Il cavo della cella non deve essere incanalato con altri cavi (es. uscite collegate a teleruttori
o cavi di alimentazione), ma deve seguire un proprio percorso.
Eventuali connessioni di prolunga del cavo della cella devono essere schermate con cura,
rispettando il codice colori e utilizzando il cavo del tipo fornito dal costruttore. Le connessio-
ni di prolunga devono essere eseguite mediante saldatura, o attraverso morsettiere di ap-
poggio o tramite la cassetta di giunzione fornita a parte.
Il cavo della cella deve avere un numero di conduttori non superiore a quelli utilizzati (4 o
6). Nel caso di cavo a 6 conduttori, dei quali se ne utilizzano solo 4 (alimentazione e segna-
le), allacciare i fili rimanenti al – alimentazione cella (morsetto 2).
!
Connessione a 4 fili
2 Alimentazione -
3 Alimentazione +
4 Cortocircuitare con morsetto 3
5 Cortocircuitare con morsetto 2
6 Segnale -
7 Segnale +
Alimentazione +
Segnale +
Alimentazione -
Segnale -
Alimentazione +
Riferimento +
Riferimento -
Alimentazione -
Segnale + Segnale -
Connessione a 6 fili
2 Alimentazione -
3 Alimentazione +
4 Riferimento +
5 Riferimento -
6 Segnale -
7 Segnale +
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Per attivare un ingresso logico occorre portarlo al positivo di un’alimentazione di 24 V CC mentre il comune
va connesso al negativo della stessa.
Nello schema seguente vengono rappresentati collegamenti utilizzando, ad esempio, un pulsante sull’in-
gresso 2 e un interruttore all’ingresso 1.
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Ingresso 2
Ingresso 2
Comune
(pos) +
24 V CC
(neg) -
Connessione ingressi logici
Gli ingressi logici sono isolati elettricamente dallo strumento mediante opto-isolatori.
I cavi di connessione degli ingressi logici non devono essere incanalati con cavi di potenza
o di alimentazione.
Usare un cavo di connessione più corto possibile.
!
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20
Contatto uscita 2
Contatto uscita 1
Comune
Connessione uscite relè (solo versione RQ/ANA)
Le due uscite sono a relè con un comune. La portata di ciascun contatto è di 24 Vcc/Vac, 1A.
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TX / RX +
TX / RX -
Connessione seriale RS485 (solo versione RQ/485)
Per realizzare la connessione seriale utilizzare un cavo schermato, avendo cura di collega-
re lo schermo a una sola delle due estremità: al pin 13 se collegato dalla parte dello stru-
mento, a terra se collegato dalla parte opposta
Nel caso in cui il cavo abbia un numero di conduttori superiori a quelli utilizzati, collegare
allo schermo i conduttori liberi.
Il cavo non deve essere incanalato con altri cavi (es. uscite collegate a teleruttori o cavi di
alimentazione), ma deve possibilmente seguire un proprio percorso.
!
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14
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15
Comune -
Corrente +
Tensione +
Uscita analogica
Connessione uscite analogiche (solo versione RQ/ANA)
Lo strumento fornisce un’uscita analogica in corrente e una in tensione con le seguente caratteristiche:
Uscita in tensione: range da –10 a 10 Volt oppure da –5 a 5 Volt, carico minimo 10 kΩ
Uscita in corrente: range da 0 a 20 mA oppure da 4 a 20 mA, Il carico massimo è di 300 Ω
E’ possibile l’uscita 0-10 V oppure 0-5 V previa configurazione in fabbrica.
Per realizzare la connessione utilizzare un cavo schermato, avendo cura di collegare lo
schermo a una sola delle due estremità: al pin 13 se collegato dalla parte dello strumento,
a terra se collegato dalla parte opposta
La trasmissione analogica è particolarmente sensibile ai disturbi elettromagnetici si racco-
manda pertanto che i cavi siano più corti possibile e che seguano un proprio percorso .
!
Connessione seriale RS232
Per realizzare la connessione seriale utilizzare un cavo schermato, avendo cura di collega-
re a terra lo schermo a una sola delle due estremità. Nel caso in cui il cavo abbia un nume-
ro di conduttori superiori a quelli utilizzati, collegare allo schermo i conduttori liberi.
Il cavo di connessione seriale deve avere una lunghezza massima di 15 metri (norme EIA
RS-232-C), oltre la quale occorre adottare l'interfaccia Rs422 di cui è dotato lo strumento.
Il cavo non deve essere incanalato con altri cavi (es. uscite collegate a teleruttori o cavi di
alimentazione), ma deve possibilmente seguire un proprio percorso.
Il PC utilizzato per la connessione deve essere conforme alla normativa EN 60950.
!
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10
9
Trasmissione dati
Ricezione dati
Massa segnale
2
3
5
E’ illustrato di seguito lo schema di collegamento con connettore PC 9 poli:
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1
2
3
TX +
TX -
RX +
6 RX -
Connessione ProfiNet (solo versione RQ / ProfiNet)
Nella versione hardware RQ / ProfiNet la connessione alla linea ProfiNet viene eseguita tramite apposito
connettore RJ45. Ci sono due versioni: con un singolo connettore RJ45 o con due connettori RJ45.
Nel caso di due connettori, l’ingresso e l’uscita della linea ProfiNet è indifferente.
Connessione Ethernet (solo versione RQ/Ethernet)
E’ possibile connettere l’interfaccia direttamente al PC, senza passare da altri dispositivi di
rete (router, switch, hub, lan-bridge o altro), ma devono essere utilizzati dei cavi RJ45 parti-
colari, detti “crossover”
Normalmente i cavi sono di tipo “diretto”, e permettono la connessione a dispositivi di rete
quali router o hub, ma non di connettere direttamente due PC (anche se attualmente esi-
stono schede di rete con tecnologia auto-sensing, che riconoscono il tipo di cavo e la tipo-
logia di connessione, permettendo connessioni dirette PC-PC anche usando cavi non cros-
sover).
In seguito si riportano gli schemi dei due tipi di cavi citati e il relativo schema di connessio-
ne.
Il cavo non deve essere incanalato con altri cavi (es. uscite collegate a teleruttori o cavi di
alimentazione), ma deve possibilmente seguire un proprio percorso.
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5
6
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B-Line
RTS
GND Bus
+5 V Bus
A-Line
Cavo ProfiBus
Connessione ProfiBus (solo versione RQ / ProfiBus)
Lo strumento, quando è in questa versione, ha nella parte inferiore un connettore per bus di campo Profi-
Bus DP con le seguente caratteristiche:
Per realizzare la connessione utilizzare un cavo ProfiBus
Per il collegamento è necessario che sul PLC/PL sia presente il file HMS_1810.GSD
(fornito con lo strumento)
!
Other manuals for RQ
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