FRONIUS MHP 700 S R/W/PAP/FSC User manual

Operating

Instructions

MHP 700 S R/W/PAP/FSC

MTB 500S G R

MTB 500S G R US

42,0410,2262 009-20122023

DE Bedienungsanleitung

EN Operating Instructions

ES Manual de instrucciones

CS Návod k obsluze

Inhaltsverzeichnis

Allgemeine Informationen 5

Schweißbrenner-Schlauchpaket 7

Allgemeines 7

Lieferumfang 7

CrashBox /i 8

Allgemeines 8

Zusätzlich für die Montage erforderlich 8

Gerätekonzept 9

Einsatzgebiete 9

Lieferumfang 9

Lieferumfang und Optionen Halteschellen-System 9

Roboter-Schweißbrenner 10

Sicherheit 10

Allgemeines 10

Installation und Inbetriebnahme 11

Schweißsystem auf konventionellem Roboter montieren 13

Sicherheit 13

Schweißsystem TransSteel auf konventionellem Roboter montieren 13

CrashBox /i am Roboter aufbauen 14

Halteschellen-System montieren 16

Sonder-Anstellwinkel des Schweißbrenners 16

Halteschellen-System montieren 17

Halteschellen-System mit Verlängerung montieren 17

Schlauchpaket MHP G / W montieren 18

Schlauchpaket MHP G / W konventionell montieren - Standard 18

TransSteel Brennerkörper montieren 19

Sicherheit 19

TransSteel Brennerkörper montieren - Standard 19

Draht-Führungsseele im Schweißbrenner-Schlauchpaket montieren 20

Schweißsystem auf PAP-Roboter montieren 23

Sicherheit 23

Schweißsystem TransSteel auf PAP-Roboter montieren 23

CrashBox /i PAP am Roboter aufbauen 24

Schlauchpaket MHPi / MHP S G/W PAP montieren 26

Schlauchpaket Robacta MHP G / W PAP montieren 26

Draht-Führungsseele im Schweißbrenner-Schlauchpaket montieren 28

Anhang 31

Pﬂege, Wartung und Entsorgung 33

Allgemeines 33

Sicherheit 33

Bei jeder Inbetriebnahme 33

Alle 6 Monate 34

Erkennen von defekten Verschleißteilen 34

MTG d, MTW d - Verschleißteile am Brennerkörper montieren 34

Verschleißteile am Brennerkörper montieren - MTW 700 i 35

Reinigung des Schweißbrenners 35

Entsorgung 35

Schweißbrenner-Schlauchpaket 37

MHP 500 S R / G / PAP 37

Roboter-Schweißbrenner 38

MTB 500S G R, MTB 500S G R US 38

Allgemeine Informationen

Schweißbrenner-Schlauchpaket

Allgemeines Das Schlauchpaket MHP 500 S R/G, MHP 700 S R/W ist für gasgekühlte / was-

sergekühlte Roboter-Anwendungen konzipiert. Es verbindet die TransSteel Robo-

ter-Drahtvorschübe mit den Roboter-Schweißbrennern der Serie TransSteel.

Lieferumfang

Schlauchpaket MHP PAP Schlauchpaket MHP konventionell

(1) Schlauchpaket MHP 500 S R/G, MHP 700 S R/W

nicht im Lieferumfang enthalten:

-Draht-Führungsseelen

-Einlaufdüsen

CrashBox /i

Allgemeines

Am Roboterarm montierte CrashBox /i PAP Am Roboterarm montierte CrashBox /i mit Hal-

teschellen-System

Die CrashBox /i ist eine Schutzeinrichtung für den Brennerkörper, die Antriebs-

einheit, die Drahtbremse und die Brennerkörper-Kupplung. Im Falle einer Kollisi-

on gibt die CrashBox ein Signal an die Roboter-Steuerung aus, worauf die Robo-

ter-Steuerung den Roboter sofort stoppt. Auf Grund der Schweißbrenner-Auf-

nahme der CrashBox wird der Schweißbrenner und die montierte Peripherie im

Falle einer Kollision vor Schäden geschützt.

Das Halteschellen-System dient zur Aufnahme von gas- und wassergekühlten

Roboter-Schweißbrennern. Bei Rohrbogen-Krümmungen von 22°, 36° und 45°

positioniert das Halteschellen-System den Schweißbrenner so, dass der TCP je

nach Winkelscheibe in der 6. Achse oder 45° zur 6. Achse steht.

Für die Montage der CrashBox /i ist ein roboterspezifischer, isolierender Roboter-

ﬂansch notwendig.

Zusätzlich für

die Montage er-

forderlich

Abhängig vom jeweiligen Roboter:

-1 Stk. Roboterﬂansch mit Schrau-

ben

Roboterﬂansch gemäß Preisliste

Drehmomente beachten:

Max. Anzugsmoment für Schrauben

mit Festigkeitsklasse 8.8

M4 3,3 Nm / 2,43 lb-ft

M5 5,0 Nm / 3,69 lb-ft

M6 6,0 Nm / 4,43 lb-ft

M8 27,3 Nm / 20,14 lb-ft

M10 54 Nm / 39,83 lb-ft

M12 93 Nm / 68,60 lb-ft

Gerätekonzept Die CrashBox /i ist speziell für die Montage am Roboterarm konzipiert und für

die Aufnahme von gas- und wassergekühlten Roboter-Schlauchpaketen und Ro-

boter-Antriebseinheiten ausgelegt. Das Schweißbrenner-Schlauchpaket verläuft

bei PAP-Systemen durch die CrashBox und in Folge durch den Roboterarm. Bei

konventionellen Robotersystemen verläuft das Schweißbrenner-Schlauchpaket

entlang des Roboterarms und ist an der Halteschelle befestigt.Die magnetische

Kupplung ermöglicht bei einem Crash ein kraftarmes Auslenken mit großem Aus-

lenkweg.

Einsatzgebiete Das Halteschellen-System kann für folgende Push-Roboter-Schlauchpakete ver-

wendet werden:

-TPS /i Schlauchpakete MHP i G / MHP i W

-TransSteel Schlauchpakete MTG / MTW

Lieferumfang

(1) (2)

(2)

(3)

(4)

(5) (6)

Lieferumfang CrashBox /i PAP

(5)(6)

(2)(3)

(1) (2) (3) (4)

Lieferumfang CrashBox /i Standard

(1) CrashBox /i Aufnahme (4) Faltenbalg

(2) Ein-Ohr-Klemme * (5) Zylinderschrauben M4 x 16

(3) Verriegelungsring, 2-teilig * (6) Magnetring

* Bei Auslieferung montiert am Faltenbalg (4)

CrashBox /i Aufnahme (1) und Magnetring (4) vor der Montage am Roboter nicht

zusammenbauen. Die Bauteile lassen sich durch den starken Magnetismus nur

mehr schwer lösen.

Lieferumfang

und Optionen

Halteschellen-

System

(1) Sechskant-Mutter M8

(2) Scheibe M8

(3) Halteschelle

(4) Index-Disk

(5) Innensechskant-Schraube M8 x

40 mm

Optional (Material für Verlängerung):

(6) Schraube M8 x 40 mm

(7) Scheibe M8

(8) Verlängerung

(9) Index-Disk

(10) Sechskant-Mutter M8

Roboter-Schweißbrenner

Sicherheit VORSICHT!

Verbrennungsgefahr durch heißen Brennerkörper, heiße Brennerkörper-Kupp-

lung sowie andere heiße Schweißbrenner-Komponenten.

Vor Beginn von Arbeiten, am Brennerkörper, der Brennerkörper-Kupplung sowie

an allen anderen Schweißbrenner-Komponenten, den Brennerkörper, die Bren-

nerkörper-Kupplung und alle anderen Schweißbrenner-Komponenten:

▶auf Zimmertemperatur (+25 °C, +77 °F) abkühlen lassen

▶elektrisch isolierende und vor Hitze schützende Handschuhe tragen

▶geeignetes Werkzeug verwenden

Allgemeines Der Roboter-Schweißbrenner

überträgt die Lichtbogen-Leistung auf

das Werkstück. Die TransSteel

Schweißbrenner gibt es wasser- oder

gasgekühlt und sie sind für die Verwen-

dung mit der CrashBox /i konzipiert.

Der Brennerkörper hat eine integrierte

Leitung für das Gasdüsen-Positionssu-

chen.

Standard: mit Verschleißteilen, ohne

Kontaktrohr

OVT: Ohne Verschleißteile

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