Festo DGCI Series User manual

(de) Bedienungs−

anleitung

(en) Operating

instructions

(es) Instrucciones

de utilización

(fr) Notice

d’utilisation

(it) Istruzioni

per l’uso

(sv) Bruksanvisning

Linearantrieb mit Wegmess−

system

Linear drive with measuring

system

DGCI

723 140

0801a

DGCI−...

Festo DGCI−... 0801a

Esbedeuten/Symbols/Símbolos/

Symboles/Simboli/Teckenförklaring:

Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi

ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs

anleitung.

Warnung

Warning, Caution

Atención

Avertissement

Avvertenza

Varning

Hinweis

Please note

Por favor, observar

Note

Nota

Notera

Umwelt

Antipollution

Reciclaje

Recyclage

Riciclaggio

Återvinning

Zubehör

Accessories

Accesorios

Accessoires

Accessori

Tillbehör

Fitting and commissioning to be carried out

by qualified personnel only in accordance

with the operating instructions.

El montaje y la puesta en funcionamiento,

debe ser realizado exclusivamente por

personal cualificado y siguiendo las

instrucciones de utilización.

Montage et mise en service uniquement par

du personnel agréé, conformément aux

instructions d’utilisation.

Montaggio e messa in funzione devono

essere effettuati da personale specializzato

ed autorizzato in confomità alle istruzioni per

l’uso.

Montering och idrifttagning får endast utföras

av auktoriserad fackkunnig personal i

enlighet med denna bruksanvisning.

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Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 113. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DGCI−...

Festo DGCI−... 0801a Deutsch 3

Linearantrieb mit WegmesssystemDGCIDeutsch

Inhaltsverzeichnis

1Bedienteile undAnschlüsse4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2Funktion undAnwendung5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3Transpor t undLagerung5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4Voraussetzungen für den Produkteinsatz6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Einbau 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau, mechanisch 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau, pneumatisch 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Einbau, elektrisch 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6Inbetriebnahme13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inbetriebnahme Gesamtanlage 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inbetriebnahme DGCI 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7BedienungundBetrieb 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8WartungundPflege18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9Reparatur19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Zubehör 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Störungsbeseitigung19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Technische Daten 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DGCI−...

Festo DGCI−... 0801a Deutsch

1Bedienteile und Anschlüsse

123 4 5

8aAaBaD aJ

9aC

1Druckluftanschluss (Bewegung nach rechts)

2Schmiernippel für Wälzlager

3Schlitten

4Befestigungsgewinde für Nutzlast

5Zentrierbohrungen für Nutzlast

6Anschlagbolzen

7Druckluftanschluss (Bewegung nach links)

8Messsystem−Anschluss

9Erdungslasche für Messsystem

aJ LED−Anzeige (grün: Power, rot: Error)

aA Messsystem

aB Messmagnet

aC Führungsschiene

aD Befestigungsgewinde für Antrieb

Bild1

DGCI−...

Festo DGCI−... 0801a Deutsch 5

2Funktion und Anwendung

Durch wechselweise Belüftung der Zylinderkammern über die Druckluftanschlüsse

bewegt sich der Kolben im Profilrohr hin und her. Durch eine starre Verbindung

zum Kolben bewegt sich der Schlitten mit. Den dazu notwendigen Schlitz im Zylin

derrohr überspannt ein abdichtendes Bandsystem. Der Schlitten läuft auf einer

Kugelumlaufführung, die eine präzise Bewegung des Schlittens ermöglicht. Das

Wegmesssystem erlaubt es, die Position des Schlittens zu jeder Zeit eindeutig zu

bestimmen.

Bestimmungsgemäß dient der Linearantrieb

DGCI zum pneumatischen Positionieren von

Massen. Er ist zugelassen für die Betriebsart

Schlittenbetrieb.

Das Wegmesssystem mit CAN−Achsinterface

passt zum:

 Endlagenregler SPC11−MTS−AIF−2 (Soft Stop)

 Achscontroller SPC200 mit Achsinterface SPC−AIF−MTS−2

 Endlagenregler CMPX

 Positioniercontroller CMAX.

3Transport und Lagerung

Hinweis

SVermeiden Sie es, die Führungsschiene bei Transport und Lagerung mit den

Händen zu berühren. Sonst schädigen Sie die Fettschicht.

SBerücksichtigen Sie das Gewicht des DGCI.

Je nach Ausführung wiegt der DGCI über72kg.

SSorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:

 kurze Lagerzeiten,

 kühle, trockene, schattige korrosionsbeständige Lagerorte,

 frei von starken Magnetfeldern.

Bild2

DGCI−...

Festo DGCI−... 0801a Deutsch

4Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Hinweis

Durch unsachgemäßen Gebrauch entstehen Fehlfunktionen.

SStellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten

werden.

SBerücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den

zugehörigen Bedienungsanleitungen.

SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres

Einsatzfalls (z.B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen).

Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des

Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.

SBerücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.

Korrosive Umgebungen verkürzen die Lebensdauer des Produkts (z.B. Ozon).

SBerücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Technischen

Überwachungsvereins, des VDE oder entsprechende nationale Bestimmungen.

SVerwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige

Veränderung.

SEntfernen Sie die Verpackungen wie Folien, Kappen, Kartonagen.

Ausnahme:

Verschlusselemente an Druckluftanschlüssen (Verschmutzungsgefahr).

Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis

(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).

SSorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Aufbereitung (èTechnische

Daten).

SLesen Sie auch die Dokumentation zu Ihrem Controller (z.B. SPC200).

DGCI−...

Festo DGCI−... 0801a Deutsch 7

5Einbau

Einbau, mechanisch

Hinweis

Falsch parametrierte Positionierantriebe können unerwartete Bewegungen

ausführen.

SVerwenden Sie den DGCI nur mit den angegebenen Einbaulagen und

Parametern (èantriebsspezifische Informationen zu den Controllern).

SBerücksichtigen Sie die Einbauvorschriften und Hinweise speziell in den

Beschreibungen zu den verwendeten Controllern.

SLassen Sie Schrauben und Gewindebolzen grundsätzlich unverändert, sofern

Sie in dieser Anleitung nicht dazu aufgefordert werden.

SVermeiden Sie, dass das Bandsystem

beschädigt oder stark verschmutzt wird.

Beschädigungen führen zu Leckage und

mindern die Leistungsfähigkeit des

DGCI.

SAchten Sie auf einen Einbau ohne

Verspannungen und Biegungen.

Bild3

Bild4

DGCI−...

Festo DGCI−... 0801a Deutsch

Zum Befestigen des Antriebs:

SVerwenden Sie:

 Profilbefestigungen (Mittenstützen) MUC oder

 Fußbefestigungen HPC in Kombination mit zusätzlichen Profilbefestigungen

MUC.

Die folgende Tabelle zeigt die erforderliche Mindestanzahl an Profil− und Fuß

befestigungen.

Hubbereich Anzahl der Befestigungselemente

Profilbefestigung Fußbefesti

gung +

Profil−

befestigung

100 Ū400 2 2 0

401 Ū600 2 2 1

601 Ū1200 3 2 1

1201 Ū1400 3 2 2

1401 Ū2000 4 2 2

Bild5

Hinweis

Zu große Abstände zwischen den Profilbefestigungen können die Positionier

genauigkeit reduzieren.

SVerwenden Sie mindestens die in Bild5 angegebene Anzahl an Befesti−

gungselementen.

Die Anzahl unterscheidet sich von den Angaben zum Linearantrieb DGC.

SStellen Sie sicher, dass die Platten wie folgt ausgerichtet sind:

 exakt fluchtend (z. B. mit einem Lineal).

 gleichmäßig verteilt über die gesamte Antriebslänge.

DGCI−...

Festo DGCI−... 0801a Deutsch 9

Zum Anbau von Fußbefestigungen HPC und

Profilbefestigungen (Mittenstützen) MUC:

1. Befestigen Sie zuerst alle Platten (A) der

Profilbefestigungen auf dem Untergrund

(z. B. Maschinengestell).

2. Setzen Sie den DGCI mit dem Schwalben

schwanzprofil auf die Platten (èBild7).

3. Drehen Sie die Befestigungsschrauben

durch die Klammern (B) in die Profilbefesti

gung leicht ein, dass sich der DGCI noch

verschieben lässt.

4. Verschieben Sie den Antrieb in Längsrich

tung, bis die gewünschte Befestigungs

position erreicht ist.

5. Fixieren Sie den DGCI bei Bedarf mit den

Fußbefestigungen.

6. Drehen Sie alle Befestigungsschrauben

am DGCI gleichmäßig mit dem nachfolgen

den Anziehdrehmoment fest.

Anziehdrehmomente der Befestigungsschrauben

HPC−... 18 25 32/40 63

1,6 Nm 2 Nm 4,5 Nm 23 Nm

MUC−... 18 25/32 40 63

4,1 Nm 8,3 Nm 14 Nm 20 Nm

Bild8

7. Stellen Sie sicher, dass sich die Profil

befestigungen außerhalb des Verfahr

bereichs des Schlittens 3befinden

(insbesondere bei seitlicher Befestigung).

Schieben Sie den Schlitten 3hierfür

einmal über die gesamte Verfahrstrecke.

Bild6

(A)

Bild7

(B)

Bild9

DGCI−...

Festo DGCI−... 0801a Deutsch

Zur Befestigung der Nutzlast:

SPlatzieren Sie die Nutzlast so, dass das

Kippmoment aus der Kraft F parallel zur

Bewegungsachse und dem Hebelarm a

klein bleibt (èTechnische Daten:

Mx, My, Mz).

Bei harten und steifen Nutzlasten:

Hinweis

Ein Verbiegen des Schlittens 3gegen

eine gekrümmte Nutzlast mindert die

Lebensdauer der Führung.

SStellen Sie sicher, dass die Montage−

fläche der Nutzlast maximal 0,01mm

Krümmung aufweist.

SBeachten Sie die Anziehdrehmomente bei

der Befestigung der Nutzlast auf dem

Schlitten:

DGCI−... 18 25 32 40 63

Anziehdrehmoment [Nm] M5 3,5 3,5 

M6  6,5

M8  10

Bild12

Bei Nutzlasten mit eigener Führung:

SJustieren Sie die Führungen von Nutzlast und DGCI exakt parallel.

Nur so vermeiden Sie Überlastungen am Schlitten (zul. Kräfte èTechnische

Daten).

SAchten Sie auf eine spielfreie Ankopplung der Nutzlast an den DGCI (< 0,1mm).

Bild10

Bild11

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