Baumer ATD 2A User guide

Montage- und Betriebsanleitung

Installation and operating instruction

ATD 2A

Absolute Drehgeber mit Analogausgang

Absolute encoder with analogue output

Inhaltsverzeichnis

2Baumer_ATD2A_II_DE-EN_1707.indd

Inhaltsverzeichnis

1 Änderungsverzeichnis ............................................................. 4

2 Allgemeine Hinweise ................................................................ 6

3 Sicherheitshinweise .................................................................8

4 Montage .................................................................................... 10

4.1 Befestigungsarten........................................................................................ 10

4.2 Hohlwellen-Drehgeber A 4........................................................................... 10

4.3 Wellen-Drehgeber B14 - Stirnseitige Befestigung .................................... 11

4.4 Wellen-Drehgeber B14 - Befestigung über Exzenterscheiben................. 11

5 Mechanische Montageanleitung............................................. 12

5.1 Allgemeine Montagehinweise ..................................................................... 12

5.2 Montagereihenfolge ..................................................................................... 13

6 Garantie- und Haftungsausschluss ....................................... 14

7 Wartung..................................................................................... 15

8 Elektrischer Anschluss ........................................................... 15

8.1 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung ............................. 15

8.2 Schutz vor Störeinüssen........................................................................... 16

8.3 Anschlussbelegung ..................................................................................... 16

8.4 Beschreibung der Anschlussbelegung...................................................... 16

8.5 Belegung der Anschlusskabel .................................................................... 17

9Ausgangssignale ..................................................................... 18

10 Technische Daten .................................................................... 20

Index of Contents

Baumer_ATD2A_II_DE-EN_1707.indd 3

Index of Contents

1 Amendment History.................................................................. 5

2 General notes ............................................................................ 7

3 General safety instructions...................................................... 9

4 Mounting................................................................................... 10

4.1 Mounting versions ....................................................................................... 10

4.2 Hollow shaft-encoder A 4 ............................................................................ 10

4.3 Shaft-encoder B14 - Front side attachment............................................... 11

4.4 Shaft-encoder B14 - Attachment about eccentric discs........................... 11

5 Mechanical installation instruction ........................................ 12

5.1 General mounting instructions................................................................... 12

5.2 Installation sequence................................................................................... 13

6 Warranty Exclusion and Disclaimer....................................... 14

7 Maintenance ............................................................................. 15

8 Electrical connection............................................................... 15

8.1 Risk of destruction due to electrostatic charge........................................ 15

8.2 Interference protection ................................................................................ 16

8.3 Terminal assignment.................................................................................... 16

8.4 Description of the terminal assignment..................................................... 16

8.5 Assignment of the connection cables........................................................ 17

9Output signals.......................................................................... 18

10 Technical data .......................................................................... 20

Änderungsverzeichnis

4Baumer_ATD2A_II_DE-EN_1707.indd

1 Änderungsverzeichnis

Änderung Geänderte Kapitel Beschreibung der Änderung Autor Zustand

Datum Version

16.12.2011 1.00 Alle Initiale Dokumentenerstellung BTDE/rnik Erstellung

03.07.2013 1.01 Änderung Dateiname BTDE/rnik Änderung

25.09.2013 1.02 Allgemeine Hinweise

Garantie- und

Haftungsausschluss

Punkt 2.7 (Gewährleistung) gelöscht

Garantie- und Haftungsausschluss

komplett überarbeitet

BTDE/rnik Änderung

06.07.2017 03 -

Allgemeine Hinweise

Versionsangleichung

Normen aktualisiert

BTDE/rnik Änderung

Amendment History

Baumer_ATD2A_II_DE-EN_1707.indd 5

1 Amendment History

Modication Changed chapters Description of the change Author State

Date Version

2011-12-16 1.00 All Initial document creation BTDE/rnik Creation

2013-07-03 1.01 Changing le name BTDE/rnik Changing

2013-09-25 1.02 General notes

Warranty Exclusion and

Disclaimer

Point 2.7 (Warranty) deleted

Warranty Exclusion and Disclaimer

completely revised

BTDE/rnik Changing

2017-07-06 03 -

General Notes

Version harmonization

Standards updated

BTDE/rnik Changing

Allgemeine Hinweise

6Baumer_ATD2A_II_DE-EN_1707.indd

2 Allgemeine Hinweise

2.1 Zeichenerklärung:

Gefahr

Warnung bei möglichen Gefahren

Hinweis zur Beachtung

Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts

Information

Empfehlung für die Produkthandhabung

2.2 Die Absoluten Drehgeber ATD 2A sind feinmechanische, opto-elektronische

Präzisionsmessgeräte, die mit Sorgfalt nur von technisch qualiziertem Personal

gehandhabt werden dürfen.

2.3 Der Lagertemperaturbereich der Geräte liegt verpackungsbedingt

zwischen -15 °C bis +70 °C.

2.4 Der Betriebstemperaturbereich der Geräte liegt zwischen -20 °C

bis +85 °C. Abweichungen zu dem vorgenannten Betriebstemperatur-

bereich sind den entsprechenden Datenblättern zu entnehmen.

2.5 Die Absoluten Drehgeber ATD 2A sind gemäss DIN EN ISO 9001 gefertigt.

2.6 EU-Konformitätserklärung gemäss Richtlinien 2014/30/EU (vom

26. Februar 2014) und 2011/65/EU (vom 08. Juni 2011) des

Europäischen Parlamentes und des Rates.

2.7 Diese Betriebsanleitung kann aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht alle

Details im Umgang mit Drehgebern in allen möglichen Einsatzfällen darstellen.

2.8 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des

Gerätes angegebenen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt

anzugeben.

2.9 Alle Bestandteile des Absoluten Drehgebers sind nach länderspezischen

Vorschriften zu entsorgen.



General notes

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2 General notes

2.1 Symbol guide:

Danger

Warnings of possible danger

General information for attention

Informations to ensure correct product operation

Information

Recommendation for product handling

2.2 The absolute encoders ATD 2A are precision measurement devices which

must be handled with care by skilled personnel only.

2.3 The storage temperature range of the device packaging is between

-15 °C and +70 °C.

2.4 The operating temperature range of the devices is between -20 °C

and +85 °C. Divergences to the precalled operating temperature area

are to be taken from the suitable data sheets.

2.5 The absolute encoders ATD 2A are produced in accordance with

DIN EN ISO 9001.

2.6 EU-Declaration of Conformity according to European Parliament and

Council Directives 2014/30/EC (of 26 Februar 2014) and 2011/65/EU

(of 8 June 2011).

2.7 For reasons of clarity the operating instruction is rather general. Not all the details

for the applications of encoders can be explained comprehensively.

2.8 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type

label must be quoted, especially the type designation and the serial number.

2.9 Encoder components are to be disposed of according to the regulations

prevailing in the respective country.



Sicherheitshinweise

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3 Sicherheitshinweise

3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen

Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.

Sorgen Sie dafür, dass die Geräte während der Montagearbeiten nicht unter Strom

gesetzt werden können.

• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen

stillsetzen.

• Maschinen vor Wiedereinschalten sichern.

3.2 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung

• Die Beweglichkeit des Drehgebers niemals einschränken. Unbedingt die

Montagehinweise beachten.

• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemässer Montage lässt sich alles leicht-

gängig zusammenfügen.

• Unbedingt die Spezikationen der „Technischen Daten“ des entsprechenden

Datenblatts einhalten!

3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock

Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der

Abtastung führen.

• Der Drehgeber ist fernzuhalten von mechanischen Erschütterungen, die über den

Spezikationen des jeweiligen Datenblatts liegt (nicht werfen oder fallen lassen).

• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.

• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.

3.4 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten

Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager des Dreh-

gebers beschädigen. Die Demontage eines mit der Achse verklebten Drehgebers

kann zu dessen Zerstörung führen.

3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung

Schmutz kann im Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der

optischen Abtastung führen.

• Während aller Arbeiten am Elektroanschluss auf Sauberkeit achten.

• Der Drehgeber, insbesondere Dichtungen und Anschlusskabel, dürfen nicht mit

aggressiven Flüssigkeiten in Berührung kommen.

• Bei der Montage/Demontage niemals Öl, Fett oder andere Flüssigkeiten in das

Innere des Drehgebers gelangen lassen.

3.6 Explosionsgefahr

Den Drehgeber nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzünd-

lichen Materialien verwenden. Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht

Feuer fangen und/oder explodieren.



General safety instructions

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3 General safety instructions

3.1 Risk of injury due to rotating shafts

Hair and clothes may become tangled in rotating shafts. Examine that involved

equipment can not be powered up during installation.

• Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationa-

ry.

• Secure machines of restarting.

3.2 Risk of destruction due to mechanical overload

• Never restrict the freedom of movement of the encoder. The installation instruc-

tions must be followed.

• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.

• Use suitable puller for disassembly.

• It is imperative to observe the specications of the „Technical data“ of the relevant

data sheet.

3.3 Risk of destruction due to mechanical shock

Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the

sensing system.

• The encoder keeping away from mechanical vibrations, which are above the

specications of the data sheet (don‘t throw or drop the encoder).

• It is essential that the specied clearances and/or angles are observed.

• Use suitable puller for disassembly.

3.4 Risk of destruction due to adhesive uids

Adhesive uids can damage the optical sensing system and the bearings of the

encoder. Dismounting an encoder, secured to a shaft by adhesive may lead to the

destruction of the unit.

3.5 Risk of destruction due to soiling

Dirt penetrating inside the encoder can cause short circuits and damage the optical

sensing system.

• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the

electrical connection.

• The encoder, in particular seals and connecting cables, may not come into

contact with corrosive liquids.

• When mounting/demounting, never allow oil, grease or other liquids to penetrate

the inside of the encoder.

3.6 Explosion risk

Do not use the encoder in areas with explosive and/or highly inammable

materials. They may explode and/or catch re by possible spark formation.



Montage / Mounting

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4 Mounting

4.1 Mounting versions

• Depending on the version of the

absolute encoder and the installa-

tion requirements, the encoder can

be mounted in different ways. Here

are some possibilities are shown:

4.2 Hollow shaft-encoder A 4

• Fastening with a exible torque

support.

• Shaft fastening by clamping ring.

Shown: ATD 2A A 4 Y 7

4 Montage

4.1 Befestigungsarten

• Abhängig von der Ausführung des

Absoluten Drehgebers und den

Montageanforderungen können

die Drehgeber auf verschiedene

Weise befestigt werden. Nachfol-

gend werden einige Möglichkeiten

aufgezeigt:

4.2 Hohlwellen-Drehgeber A 4

• Befestigung über eine exible

Drehmomentstütze.

• Wellenbefestigung durch Klemm-

ring.

Abbildung: ATD 2A A 4 Y 7

2 spacers2fixing

screws

flexible

torque

support

2 Abstands-

rollen

2 Befestigungs-

schrauben

Flexible

Drehmoment-

stütze

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