Baumer ITD21H00 User guide

Montage- und Betriebsanleitung

Installation and operating instruction

ITD21H00

Inkrementaler Drehgeber

Incremental encoder

Inhaltsverzeichnis

2Baumer_ITD21H00_II_DE-EN_1310.indd

Inhaltsverzeichnis

1 Änderungsverzeichnis ............................................................. 4

2 Allgemeine Hinweise ................................................................ 6

3 Sicherheitshinweise ................................................................. 8

3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen............................................... 8

3.2 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung................................ 8

3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock...................................... 8

3.4 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten..................................... 8

3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung.................................................. 8

3.6 Explosionsgefahr .......................................................................................... 8

4 Vorbereitung............................................................................. 10

4.1 Lieferumfang................................................................................................. 10

4.2 zur Montage erforderlich bzw. empfohlen ................................................. 10

4.3 zum elektrischen Anschluss erforderlich .................................................. 13

4.4 Erforderliches Werkzeug............................................................................. 13

5 Montage .................................................................................... 14

6 Masszeichnung ........................................................................ 19

7 Garantie- und Haftungsausschluss ....................................... 19

8 Wartung..................................................................................... 20

9 Elektrischer Anschluss ........................................................... 20

9.1 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung ............................. 20

9.2 Schutz vor Störeinüssen........................................................................... 21

9.3 Anschlussbelegung ..................................................................................... 21

9.4 Ausgangssignale.......................................................................................... 22

10 Demontage ............................................................................... 22

11 Zubehör..................................................................................... 24

12 Technische Daten .................................................................... 25

12.1 Mechanische Daten...................................................................................... 25

12.2 Elektrische Daten ......................................................................................... 25

Index of Contents

Baumer_ITD21H00_II_DE-EN_1310.indd 3

Index of Contents

1 Amendment History.................................................................. 5

2 General notes ............................................................................ 7

3 General safety instructions...................................................... 9

3.1 Risk of injury due to rotating shafts............................................................ 9

3.2 Risk of destruction due to mechanical overload ....................................... 9

3.3 Risk of destruction due to mechanical shock............................................ 9

3.4 Risk of destruction due to adhesive uids................................................. 9

3.5 Risk of destruction due to soiling ............................................................... 9

3.6 Explosion risk................................................................................................ 9

4 Preparation ............................................................................... 10

4.1 Scope of delivery.......................................................................................... 10

4.2 required resp. recommended for mounting............................................... 10

4.3 required for electrical connection .............................................................. 13

4.4 required tools ............................................................................................... 13

5 Mounting................................................................................... 14

6 Dimension drawing.................................................................. 19

7 Warranty Exclusion and Disclaimer....................................... 19

8 Maintenance ............................................................................. 20

9 Electrical Connection .............................................................. 20

9.1 Risk of destruction due to electrostatic charge........................................ 20

9.2 Interference protection ................................................................................ 21

9.3 Terminal assignment.................................................................................... 21

9.4 Output signals .............................................................................................. 22

10 Dismounting ............................................................................. 22

11 Accessories.............................................................................. 24

12 Technical data .......................................................................... 26

12.1 Mechanical data............................................................................................ 26

12.2 Electrical data............................................................................................... 26

Änderungsverzeichnis

4Baumer_ITD21H00_II_DE-EN_1310.indd

1 Änderungsverzeichnis

Änderung Geänderte Kapitel Beschreibung der Änderung Autor Zustand

Datum Version

11.05.2010 1.00 Alle Initiale Dokumentenerstellung BTDE/rnik Erstellung

09.12.2010 1.01 Montageanleitung /

Elektrischer Anschluss

Änderung „O-Ring“ in „Dichtung“ BTDE/rnik Änderung

27.04.2012 1.02 Technische Daten Änderung „Strichzahl je Umdre-

hung 100...5000“ in „Strichzahl

je Umdrehung 100...10000“;

Änderung „Betriebstemperatur

-20...+100 °C“ in „Betriebstempe-

ratur -30...+100 °C“

BTDE/rnik Änderung

11.10.2013 2.00 Alle

Technische Daten

Komplette Überarbeitung;

Modikation des Klemmring;

Garantie- und Haftungsaus-

schluss komplett überarbeitet

Änderung „Strichzahl je Umdre-

hung 100...10000“ in „Impulse

pro Umdrehung 100...80000“

BTDE/rnik Änderung

Amendment History

Baumer_ITD21H00_II_DE-EN_1310.indd 5

1 Amendment History

Modication Changed chapters Description of the change Author State

Date Version

2010-05-11 1.00 All Initial document creation BTDE/rnik Creation

2010-12-09 1.01 Installation instruction

/ Electrial connection

Changing „O-ring“ in „gasket“ BTDE/rnik Changing

2012-04-27 1.02 Technical data Changing „Resolution (steps/

turn) 100...5000“ in „Resoluti-

on (steps/turn) 100...10000“;

changing „Operating tempera-

ture -20...+100 °C“ in „Operating

temperature -30...+100 °C“

BTDE/rnik Changing

2013-10-11 2.00 All

Technical data

Complete revised version;

modication of the clamping

ring; Warranty Exclusion and

Disclaimer completely revised

Changing „Resolution (steps/

turn) 100...10000“ in „Pulses per

revolution 100...80000“

BTDE/rnik Changing

Allgemeine Hinweise

6Baumer_ITD21H00_II_DE-EN_1310.indd

2 Allgemeine Hinweise

2.1 Zeichenerklärung:

Gefahr

Warnung bei möglichen Gefahren

Hinweis zur Beachtung

Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts

Information

Empfehlung für die Produkthandhabung

2.2 Der inkrementale Drehgeber ITD21H00 ist ein feinmechanisches, opto-elektro-

nisches Präzisionsmessgerät, dass mit Sorgfalt nur von technisch qualiziertem

Personal gehandhabt werden darf.

2.3 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt verpackungsbedingt

zwischen -15 °C bis +70 °C.

2.4 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -30 °C

bis +100 °C.

2.5 Die Drehgeber sind gemäss DIN EN ISO 9001 gefertigt.

2.6 EU-Konformitätserklärung gemäss Richtlinien 2004/108/EG und

2011/65/EU des Europäischen Parlamentes und des Rates vom

15.12.2004 bzw. 08.06.2011.

2.7 Diese Betriebsanleitung kann aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht alle

Details im Umgang mit Drehgebern in allen möglichen Einsatzfällen darstellen.

2.8 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des

Gerätes angegebenen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt

anzugeben.

2.9 Alle Bestandteile des Drehgebers sind nach länderspezischen Vorschriften zu

entsorgen.



General notes

Baumer_ITD21H00_II_DE-EN_1310.indd 7

2 General notes

2.1 Symbol guide:

Danger

Warnings of possible danger

General information for attention

Informations to ensure correct product operation

Information

Recommendation for product handling

2.2 The incremental encoder ITD21H00 is a precision measurement device which

must be handled with care by skilled personnel only.

2.3 The storage temperature range of the device packaging is between

-15 °C and +70 °C.

2.4 The operating temperature range of the device is between -30 °C

and +100 °C.

2.5 The encoders are produced in accordance with DIN EN ISO 9001.

2.6 EU-Declaration of Conformity according to European Council Directives

2004/108/EC and 2011/65/EU from 15 December 2004 and 8 June 2011.

2.7 For reasons of clarity the operating instruction is rather general. Not all the details

for the applications of encoders can be explained comprehensively.

2.8 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type

label must be quoted, especially the type designation and the serial number.

2.9 Encoder components are to be disposed of according to the regulations

prevailing in the respective country.



Sicherheitshinweise

8Baumer_ITD21H00_II_DE-EN_1310.indd

3 Sicherheitshinweise

3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen

Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden. Sor-

gen Sie dafür, dass die Geräte während der Montagearbeiten nicht unter Strom

gesetzt werden können.

• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillset-

zen.

• Maschinen vor Wiedereinschalten sichern.

3.2 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung

• Die Beweglichkeit des Drehgebers niemals einschränken. Unbedingt die Monta-

gehinweise beachten.

• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemässer Montage lässt sich alles leicht-

gängig zusammenfügen.

• Unbedingt die Spezikationen der „Technischen Daten“ einhalten!

3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock

Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtas-

tung führen.

• Der Drehgeber ist fernzuhalten von mechanischen Erschütterungen, die über den

Spezikationen des jeweiligen Datenblatts liegt (nicht werfen oder fallen lassen).

• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.

• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.

3.4 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten

Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager des Dreh-

gebers beschädigen. Die Demontage eines mit der Achse verklebten Drehgebers

kann zu dessen Zerstörung führen.

3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung

Schmutz kann im Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der op-

tischen Abtastung führen.

• Während aller Arbeiten am Elektroanschluss auf Sauberkeit achten.

• Der Drehgeber, insbesondere Dichtungen und Anschlusskabel, dürfen nicht mit

aggressiven Flüssigkeiten in Berührung kommen.

• Bei der Montage/Demontage niemals Öl, Fett oder andere Flüssigkeiten in das

Innere des Drehgebers gelangen lassen.

3.6 Explosionsgefahr

Den Drehgeber nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzünd-

lichen Materialien verwenden. Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht

Feuer fangen und/oder explodieren.



General safety instructions

Baumer_ITD21H00_II_DE-EN_1310.indd 9

3 General safety instructions

3.1 Risk of injury due to rotating shafts

Hair and clothes may become tangled in rotating shafts. Examine that involved

equipment can not be powered up during installation.

• Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationa-

ry.

• Secure machines of restarting.

3.2 Risk of destruction due to mechanical overload

• Never restrict the freedom of movement of the sine encoder. The installation ins-

tructions must be followed.

• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.

• Use suitable puller for disassembly.

• It is imperative to observe the specications of the „Technical data“.

3.3 Risk of destruction due to mechanical shock

Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the

sensing system.

• The encoder keeping away from mechanical vibrations, which are above the

specications of the data sheet (don‘t throw or drop the encoder).

• It is essential that the specied clearances and/or angles are observed.

• Use suitable puller for disassembly.

3.4 Risk of destruction due to adhesive uids

Adhesive uids can damage the optical sensing system and the bearings of the

encoder. Dismounting an encoder, secured to a shaft by adhesive may lead to the

destruction of the unit.

3.5 Risk of destruction due to soiling

Dirt penetrating inside the sine encoder can cause short circuits and damage the

optical sensing system.

• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the elec-

trical connection.

• The encoder, in particular seals and connecting cables, may not come into con-

tact with corrosive liquids.

• When mounting/demounting, never allow oil, grease or other liquids to penetrate

the inside of the encoder.

3.6 Explosion risk

Do not use the sine encoder in areas with explosive and/or highly inammable ma-

terials. They may explode and/or catch re by possible spark formation.



Vorbereitung / Preparation

10 Baumer_ITD21H00_II_DE-EN_1310.indd

4 Preparation

4.1 Scope of delivery

4.2 required resp. recommen-

ded for mounting

(not included in scope of delivery)

4 Vorbereitung

4.1 Lieferumfang

4.2 zur Montage erforderlich

bzw. empfohlen

(nicht im Lieferumfang enthalten)

Gehäuse

Klemmring

Torx-Klemmringschraube M3 (TX10)

Hohlwelle

V-Stopfen für Kabelausgang

Torx-Linsenschraube M3 (TX10)

für Gehäusedeckel

Gehäusedeckel

Housing

Clamping ring

Clamping ring screw M3 with torx

drive (TX10)

Hollow shaft

V-plug for cable outlet

Lens screw M3 with torx drive

(TX10) for housing cover

Housing cover

8 9

3 Abstandsbolzen

(≥ 10 mm)

3 Befestigungs-

schrauben M3

3 distance bolts

(≥ 10 mm)

3 xing screws M3

Table of contents

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