Vessel HFKCC-3-1DR User manual
ハンドフリー
®
アーム ─取扱説明書─
No. HFKCC-3-1DR
○ご使用の前に、この取扱説明書をお読みください。
○お読みになった後はいつでも使用できるように大切に保管してください。
目 次
●安全にご使用いただくために ··································································· P. ２
●製品の特長······················································································· P. ３
●各部名称および基本寸法 ···································································· P. ４
●製品の仕様······················································································· P. ５
●設置································································································ P. ５・６・７
●使用································································································ P. ８
●保守・点検 ························································································ P. ９
●保管································································································ P. ９
●保証書····························································································· P. １０
2
■安全にご使用いただくために
安全上のご注意
●ご使用の前に、この「安全上のご注意」をよくお読みの上、正しくお使いください。
●ここに示した注意事項は、危険の大きさにより次の２段階に区分して表示しています。
●「注意」に記載した事項でも、状況により重大な結果に発展する可能性があります。
安全上重要な内容となりますので、必ず守ってください。
警告 取り扱いを誤った場合、死亡または重傷を負う可能性が想定される場合。
注意
取り扱いを誤った場合、傷害を負う可能性および物的損害のみの発生が想定される
場合。
この記号は、「警告や注意」を促す内容です。
この記号は、行為を「禁止」する内容です。
この記号は、行為を「強制」する内容です。
注意
禁止 本書を理解できるまでは、製品の設置、使用、保守をしないでください。
必ず守る 落下その他で、本製品に著しい衝撃・損傷を与えたときは、必ず点検を行ってください。
的確に動作しないとき、あるいは点検時等に異常を発見した場合には必ず、必要な修理
や交換をおこなってください。
必ず守る 本書は簡単に参照できるように、製品のそばに保管してください。
注意
１．作業場はいつもきれいに保ってください。
・散らかった場所や作業台は、事故の恐れがあります。
２．子供を近づけないでください。
・作業者以外、本製品に触れさせないでください。けがの恐れがあります。
・作業者以外、作業場へ近づけないでください。けがの恐れがあります。
３．作業場の周囲環境を考慮してください。
・作業場は十分に明るくしてください。暗い場所での作業は事故の恐れがあります。
・本製品を固定する作業台の強度が充分なことを確認してください。事故の恐れがあります。
・本製品の可動範囲内に他の作業者の作業範囲が重ならないことを確認してください。けがの恐れがあります。
４．本製品を正しくご使用ください。
・使用中は本製品のアーム部分に手や指を添えたり近づけたりしないでください。挟まれ、けがの恐れがあります。
・作業にあった製品をご使用ください。ツールの動作の反動により、けがの恐れがあります。
・作業にあったツールを取り付けて使用してください。けが、または故障の原因となる恐れがあります。
3
■製品の特長
特長
○ダブルリンクアーム型
・二本のアームをリンク構造で連結することで先端部分の平行を保ち、アーム間をつないだスプリング
でツール重量をバランスさせる構造です。
・ツールを垂直に固定するため、締め付け精度が安定します。
○ツールバランサー効果で、繰り返し・長時間の作業負担を軽減します。
○メッキ部品を使用し、塗装剥がれを嫌う電子分野向けに最適化しました。
○左右移動の多い作業でもツール操作がしやすい旋回式 。
＊タッピングねじ作業には使用しないでください。
［本体可動範囲］
［ツール取付ホルダ可動範囲］
4
■各部名称および基本寸法
[HFKCC-3-1DR]
番号 部品名 入
数
番号 部品名 入
数
番号 部品名 入
数
１
φ
19 取付金具 １５１ プラケース １６２ M６ナッ
ト
４
２
SUS パイプ支柱φ１９ｘ660
１５２ ホースバン
ド
１６３ M６ばね座金 ４
３
φ１９．１パイプキャップ
１５３ ゴムシー
ト
(６０x４０) １６４ ラチェット TD-70 １
４HFKCC 元金具 １５４ ゴムシー
ト
(４０x４０) １６５ H５mm ビッ
ト
１
５
φ
19 カラー ２５５ ばね No.6258 ２６６ ソケットセッ
ト
１
６HFKCC300 アーム ２ ５６ 樹脂カラーNo.16 ２
７HFKCC300 アーム ２ ５７ スプリングシャフ
ト
２
８HFKCC 中間金具 １５８ M４ナッ
ト
２
９
HFKCC 先端金具板金
１５９ M４緩み止めナッ
ト
２
２５ ばね No.6258 ２６０ M６六角ボル
ト
４
３５
ツール取付ホルダ D型
１６１ M６ワッシャ ８
5
■製品の仕様
本体仕様
品番 HFKCC-3-1DR
最大反力 (N・m) 4.5
適応ツール重量 (kg) 0.6 ～1.0
適応ツール外径 (φmm) 35 ～45
可動範囲 (mm) R450 ～R600
使用温度 (℃)/ 湿度 (%RH) 0～４０℃／１０～８０％RH
設置場所 屋内
本体重量 (kg・付属品含まず)2.9
材質 支柱: ステンレス、取付金具: 鋳鉄
ジョイント金具: 鉄、アーム部: アルミ、ツール取付ホルダ: 鋳鉄
■設置
注意
必ず守る 取り付け前にご使用のツールが対応機種であることを確認してください。
（ツール重量／最大反力／ツール外径）
禁止
間違った取り付けで使用されますと、機器の故障又は作業者が負傷する恐れがあり
ます。
必ず守る 取り付けるツールの動力源を切ってから取り付け作業をおこなってください。
1) 取付金具の固定
・付属の M６六角ボルト・ばね座金・ワッシャー・ナットを使用し、
取付金具を作業台やテーブルに隙間やガタがないように固定
してください。
*注意： 作業台の強度が充分であることを確認してください。
*注意： アームの可動範囲内に障害物や他の作業者がいない
ことを確認してから固定してください。
*注意： 取付面と作業台の間に隙間ができたり、異物が
挟まったりしないようにしてください。
*禁止： 本製品の固定にシャコ万力などを使用しないで
ください。
８０
６０
４-φ８
M６ｘ３５六角ボルト
6
■設置
２) ツールの取り付け
・直径３５～４５ｍｍまでのツールが取り付けできます。
①付属品からゴム板(大・小)とホースバンドを取り出し、
ホースバンドをゆるめて解放します。
②取り付けるツールの向きを確認し、ゴム板をツールに
巻付けます。
・大きいゴム板を貼った側が V字部分に当たるようにします。
・ビニールテープで大・小ゴム板を胴体に強く巻付けると、
組み込みしやすくなります。
③ツール取付金具の V字部分にツールを取り付けます。
・大きいゴム板を貼った側が V字部分に当たるようにします。
・ホースバンドを右図のように挿入し、ツールに巻きつけます。
・ホースバンドはゴム板の中心あたりにくるようにしてください。
・位置調整し、垂直になるようにしてから締め付けてください。
・少しずつ締めこんでツールを運転し、反力で回ってしまわない
ことを確認してください。
＊注意 ・ツール胴体がまっすぐな円筒形でない場合、
垂直に取り付けできません。
＊注意 ・締めこみすぎるとツールのハウジング割れの
原因となり、ツールが正しく動作しなくなる恐れ
があります
④
ツールのケーブルを取りまとめ、元金具・中間金具・
先端金具のケーブルクリップに固定します。アームを
伸ばした際にケーブルが伸び切らないように、ケーブル
にゆとりを持たせて固定してください。
7
■設置
＊注意 ・ばねのフックは正しく引っ掛けてください（右図参照）
＊樹脂部品の溝部分にフックをはめこんでください。
＊ばねが正しく取り付けられていない状態で長期間使用した場合、
ばねの耐久寿命が著しく短くなるおそれがあります。
＊注意 ・旋回部分や可動部に指や手を近づけないでください
指や手をはさんでけがをする恐れがあります
３) 高さの設定
・作業高さは、カラーの M６六角穴付ボルトで位置を固定します。
・カラーの M6 六角穴付ボルトはしっかりと締め付けてください。
締め付けが不足すると本体が急降下する可能性があります。
＊注意 ・元金具下側の固定カラーを緩める際に、アームが急激
に落下しないようにアームを片手で支えながら作業して
ください。
＊注意 ・カラーの M６六角穴付ボルトの推奨締め付けトルクは
１.5N・mです。
締め付けすぎるとカラーの M６六角穴付ボルト先端の
真鍮が変形します。
その結果、支柱が変形する恐れがあります。
支柱が変形すると、アームの高さ調整ができなくなる
可能性があります。
8
■使用
注意
必ず守る
本製品の使用前に下記の事項をご確認ください。
・作業台などに確実に固定されていること。
・各ねじ部に緩みがないこと。
・ばねが正しく取り付けられていること。
・ツールが取付ホルダに正しく取り付けられていること。
・アームの可動範囲内に操作を妨げるものがないこと。
禁止 引き寄せ後に急激に押し出したり放したりしないでください。
ばねの急激な反動で異常な動きをし、周囲に危害を加える恐れがあります。
禁止
不必要に旋回させないでください。
周囲に当たる物や人がいないことを確認して旋回させてください。
禁止 作業場所、特に本製品に関係者以外は近づけないでください。
禁止
水につけたり水をかけたりしないでください。
錆により故障の原因となります。
必ず守る 可動範囲を超えてアームを使用しないでください。
ばねが塑性変形し、自然復帰しなくなる恐れがあります。
禁止
アームの間に指や手を入れないでください。
また、作業中はアームに指や手を近づけないでください。
指や手が挟まり、けがをする恐れがあります。
9
■保守・点検
注意 保守・点検
必ず守る 各部のねじの緩みがないか、確認してください。
必ず守る ばねが正しく取り付けられているか、使用前に確認してください。
禁止 取扱い説明書に記載されている付属品以外のものを使用すると事故やけがの原因と
なる恐れがありますので、使用しないでください。
1) ばね
戻りが悪くなった時や破断した時には、付属のばねと交換してください。部品を破損・紛失した場合は
購入先にご連絡ください。不明の場合はお近くの弊社営業所にご連絡ください。
標準付属ばね
HFKCC-3-1DR ばね No.6258
２) 清掃
作業終了後は部品各部、特にばね取り付け部や旋回部のゴミ、ほこりの清掃をしてください。
３) 修理
機械修理の知識のない方が修理しますと十分な機能を発揮しないだけでなく、事故やけがの原因と
なります。修理依頼は、購入先にご連絡ください。
■保管
注意 保管
禁止
次のような場所に保管しないでください。動作不良の原因になります。
・本体に著しい振動や衝撃が加わる場所。
・仕様に示された範囲を超える高温多湿な場所。
・結露する場所。
・急激な温度変化のある場所。
・ホコリ・粉塵・煙が多い場所。
・水・油・薬品等がかかる場所。
禁止 本製品の上に物を置かないでください。変形による動作不良の原因になります。
必ず守る 子供の手の届かない場所に保管してください。
10
■保証書
お買い上げいただき誠にありがとうございました。
日本国内で、保証期間内に取扱説明書、本体ラベルなどの注意書きに従って正常な状態で使用していて故障した場合には、
本書の記載内容に基づいて無償修理いたします(消耗部品は除く)。
保証期間内に故障した場合は、お買い上げの販売店にご依頼ください。
保証期間中でも次のような場合には有償修理となります。
１）誤った使用方法、取り扱い上の不注意によって生じた損傷や故障
２）不当な修理や改造によって生じた損傷や故障
３）火災、地震、水害、落雷その他天災地変、ガス害、塩害、公害などによって生じた損傷や故障
４）お買い上げ後の移動や輸送によって生じた損傷や故障
５）本書の紛失、所定事項の未記入または字句を書き換えられた場合
６）取り付けたツールの故障・破損についても、当社は責任を負いかねます
本書は再発行いたしませんので紛失しないよう大切に保管してください。
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
●この保証書は、本製品の故障に対する無償修理または交換を保証するものであって、本製品の使用または使用不能によって
生じた損害に対して当社が責任を負うものではありません。
●この保証書は、明示した期間、条件のもとにおいて無償修理をお約束するものです。したがってこの保証書によってお客様の法律上
の権利を制限するものではございません。
品番 HFKCC-3-1DR
シリアルナンバー記入欄 （お客様にてご記入ください）
保証期間 お買い上げ日より 1年間 弊社では製品シリアルナンバーにて出荷日の管理を
おこなっております。
お客様 お名前
ご住所 〒
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販売店 店名/住所/電話番号
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