TSUJI ELECTRONICS CT08-ER2 User manual

TSUJI ELECTRONICS CO.,LTD

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APPLICATION OF ELECTRONIC DEVICES

2ch ENCORDER COUNTER and 8～16ch COUNTER TIMER

CT08-ER2, CT16-ER2

USER'S MANUAL

4058,4033 (Rev3)

CT08-ER2～ＣＴ16-ER2　Command list （Available ＬＡＮ，ＵＳＢ） frequently used commands

ＡＬＭ？ alarm read 0-15ch read out the cause of overflow 0-15CH and timer

Reply: overXXXXTM or overXXXX--

read out the cause of overflow 0-xxCH and timer

ＡＬＭＸ？ alarm read extended to 0-xxch Reply： overXXXXXXXXTM or

　　xx: 07 to 15 overXXXXXXXX--

ＣＬＡＬ clear all clear timer and all channel counters

ＣＬＰＣ clear preset counter clear preset counter (CH7)

ＣＬＴＭ clear timer clear timer

ＣＬＣＴｘｘ clear counter xx clear counter channel xx ｘｘ：00-15

ＣＬＣＴｘｘｙｙ clear counter xx to yy clear counter channel xx to yy ｘｘ、ｙｙ：00-15

ＣＰＲ？ counter preset data read read out preset counter data

Reply: 8 digits in dec (Kcts unit) （ex:０００１００００）

ＣＰＲF？ counter preset data read read out preset counter data

Reply: 8 digits in dec (cts unit) （ex:０００１００００）

ＣＴＭＲ？uuvvww counter uu to vv and timer read read out from channel uu to vv counter and timer

uu, vv：00-17

Reply: 10 digits in dec ww: 00/no timer, 01/timer

ＣＴＭＲＨ？uuvvww counter uu to vv and timer read read out from channel uu to vv counter and timer

uu, vv：00-17

Reply: 8 digits in hex ww: 00/no timer, 01/timer

ＣＴＲ？xｘ counter xx read read out channel xx counter ｘｘ：00-17

Reply: 10 digits in dec

ＣＴＲＨ？xｘ counter xx read read out channel xx counter ｘｘ：00-17

Reply: 8 digits in hex

ＣＴＲ？ｘｘｙｙ counter xx to yy read read out channel xx counter ｘｘ、ｙｙ：00-17

Reply: 10 digits in dec (separated by space)

ＣＴＲＨ？ｘｘｙｙ counter xx to yy read read out from channel xx to yy counter

ｘｘ、ｙｙ：00-17

Reply: 8 digits in hex (separated by space)

ＤＳＡＳ disable auto stop disable automatic stop until using STOP command

ＥＮＣＳ enable counter stop enable counter stop

ＥＮＴＳ enable timer stop enable timer stop

GATEIN_DS gate in disable gate in disable （counting, even if gate in）

GATEIN_EN gate in enable gate in enable （default）

GATEIN? ask gate in mode ask gate in mode reply : EN or DS

ＭＯＤ？ mode read read out counter mode

ＲＤＡＬ？ read all counter and timer read out all counter and timer/Reply: 10 digits in dec

ＲＤＡＬＨ？ read all counter and timer read out all counter and timer/Reply: 8 digits in hex

ＳＣＰＲｄｄｄｄ・・・・ set counter preset data set preset data to counter (Kcts unit)

ＳＣＰＲＦｄｄｄｄ・・・・ set counter preset data set preset data to counter (cts unit)

ＴＰＲ？ timer preset data read read out preset timer data (ms unit)

ＴＰＲF？ timer preset data read read out preset timer data (μs unit)

ＳＴＯＰ stop counter deactivate counting action

ＳＴＰＲｄｄｄｄ・・・・ set preset counter to dddd・・・・ set preset timer value (ms unit)

ＳＴＰＲＦｄｄｄｄ・・・・ set preset counter to dddd・・・・ set preset timer value (μs unit)

ＳＴＲＴ start counter start counting action

ＴＭＲ？ timer read read out timer value Reply: 10 digits in dec

ＴＭＲＨ？ timer read read out timer value 　Reply: 10 digits in hex

ＶＥＲ？ version information read read out software version information

Reply: "1.00 11-11-11 CT08-ER2" (example)

ＶＥＲＨ？ hardware version information read out hardware version information

Reply: "HD-VER 1" (example)

REST reset and start set the unit restart (It's same as power on sequence)

FLG?x (x:0, 1, 2, 3) read internal flag read out internal state flag inside

COMMAND FUNCTION DETAIL

2/43

Store data commands for synchronous gate signal and timer clock

Preparation of data acquisition commands

ＣＬＧＳＤＮ Clear Gate Synchronous clear current data acquisition address

Data Number (set data address to zero)

CLGSAL Clear Gate Synchronous clear current data address and all memory data

acquired All data (It takes 30 seconds in all data clear)

ＧＳＤＮｄｄｄ・・・ Gate Synchronous Data input gate synchronous data acquisition

acquisition data Number set to data address

GSDN? Gate Synchronous Data read out gate synchronous data acquisition

acquisition data Number read data address Reply : 0 ～ 9999

ＧＳＥＤｄｄｄ・・・ Gate Synchronous acquisition input gate synchronous data acquisition end data

End data Number set to address.　（after end address, acquisition stop.)

GSED? Gate Synchronous acquisition read gate synchronous data end address

End data Number read Reply : 0 ～ 9999

GT_ACQ_DIF GateSync. Differential Data Acq. Differential data acquisition mode

GT_ACQ_FUL GateSync. Full Data Acq. Full data acquisition mode （default）

GT_ACQ? Ask Diff or Full Ask acquisition mode　 reply : FUL or DIF

Synchronous GATE signal data acquisition commands

ＧＳＴＲＴ Gate synchronous data start gate synchronous data acquisition

acquisition STaRT (just after turn on power, it's stop condition)

ＧＥＳＴＲＴ Gate Edge synchronous data start gate edge synchronous data acquisition

acquisition STaRT (just after turn on power, it's stop condition)

Synchronous internal clock data acquisition commands

ＧTRUNddd・・・ Gate Timer synchronous input synchronous timer data RUN time

RUN time (μs units)

ＧTRUN？ Gate Timer synchronous read out synchronous timer data RUN time

RUN time read

ＧTOFFddd・・・ Gate Timer synchronous input synchronous timer data OFF time

OFF time 　（μｓ units. 120ns as minimum,

when the off time is zero.)

ＧTOFF？ Gate Timer synchronous read out synchronous timer data OFF time

OFF time read

ＧTＳＴＲＴ Gate Timer synchronous data start internal clock synchronous data acquisition

acquisition STaRT (Just after turn on power, it's stop condition)

COMMAND FUNCTION DETAIL

3/43

Synchronous data acquisition common commands

ＳＴＯＰｇate synchronous data stop gate synchronous data acquisition

acquisition STOP (Same as command "STOP" of a counting stop )

GSTS? Gate synchronous data read out the status of gate synchronous data

acquisition Status read acquisition

GSDAL? Gate synchronous acquired read out all gate synchronous data

all data(0-7ch & time) read （０～ the present data number - 1）

Reply: dec

GSDALX? Gate synchronous acquired read out all gate synchronous data

all data(0-ｘｘch & time) read （０～ the present data number - 1）

Reply: dec

GSDALＨ? Gate synchronous acquired read out all gate synchronous data

all data(0-7ch & time) read （０～ the present data number - 1）

Reply: hex

GSDALXＨ? Gate synchronous acquired read out all gate synchronous data

all data(0-ｘｘch & time) read （０～ the present data number - 1）

Reply: hex

GSDRD?xxxxyyyy Gate synchronous acquired data read gate synchronous data from xxxx to yyyy

(0-7ch) read from xxxx to yyyy Reply: dec

GSDRDX? Gate synchronous acquired data read gate synchronous data from xxxx to yyyy

xxxxyyyy(K) all ch read from xxxx to yyyy data number is x1000, if (K) is added to command.

Reply: dec

GSDRDＨ?xxxxyyyy Gate synchronous acquired data read gate synchronous data from xxxx to yyyy

(0-7ch) read from xxxx to yyyy Reply: hex

GSDRDXＨ? Gate synchronous acquired data read gate synchronous data from xxxx to yyyy

　　　 xxxxyyyy(K) all ch read from xxxx to yyyy (Available ＬＡＮ Hi-speed read mode）

Reply: hex

GSＣRD? Gate synchronous acq. data read read gate synchronous data from xxxx to yyyy

uvwxxxxyyyy (u - v ch) from xxxx to yyyy Reply: dec ch u to v, w:1 with timer

GSＣRDX? Gate synchronous acq. data read read gate synchronous data from xxxx to yyyy

uuvvwwxxxxyyyy(K) (uu-vv ch)from xxxx to yyyy Reply: dec ch uu to vv, ww: 01 with timer

GSCRDＨ? Gate synchronous acq. data read read gate synchronous data from xxxx to yyyy

uvwxxxxyyyy (u - v ch) from xxxx to yyyy Reply: hex ch u to v, w:1 with timer

GSCRDXＨ? Gate synchronous acq. data read read gate synchronous data from xxxx to yyyy

uuvvwwxxxxyyyy(K) (uu-vv ch)from xxxx to yyyy Reply: hex ch uu to vv, ww: 01 with timer

Synchronous internal clock data acquisition commands

ＧTRUNddd・・・ Gate Timer synchronous input synchronous timer data RUN time

RUN time (μs units)

ＧTRUN？ Gate Timer synchronous read out synchronous timer data RUN time

RUN time read

ＧTOFFddd・・・ Gate Timer synchronous input synchronous timer data OFF time

OFF time 　（μｓ units. 120ns as minimum,

when the off time is zero.)

ＧTOFF？ Gate Timer synchronous read out synchronous timer data OFF time

OFF time read

Synchronous data acquisition common commands

ＳＴＯＰｇate synchronous data stop gate synchronous data acquisition

acquisition STOP

GSTS? Gate synchronous data read out the status of gate synchronous data

acquisition Status read acquisition

COMMAND FUNCTION DETAIL

4/43

Continuation synchronous reading command of a counter timer

ＴＳＤＬ(H)uvw Timer Synchronous DownLoad Specify the counter ch from u to v and w/ or w/o

ch u to v and timer timer data to download in synchronization with timer

w: 0/no timer data, 1/timer data

Reply: dec w/o "H", hex w/ "H"

ＴＳＤＬX(H)uuvvww Timer Synchronous DownLoad Specify the counter ch from uu to vv and w/ or w/o

ch uu to vv and timer timer data to download in synchronization with timer

ww: 00/no timer data, 01/timer data

Reply: dec w/o "H", hex w/ "H"

ＴＳＤＬ? Timer Synchronous DownLoad Read out the counter ch and w/ or w/o timer data

Setting Read to download in synchronization with timer

Reply (example) :　H_uu_vv_ww, D_uu_vv_ww

"H"：hex　"Ｄ"：dec

ＴＳＤＴxxx Timer Synchronous DownLoad Set interval time of download per ms.

interval Time

ＴＳＤＴ？ interval Time read interval Time read

ＴＳＤＳＴＲＴ Download START Download START

ＴＳＤＳＴＯＰ Download STOP Download STOP

ＸＳＤＬ(H)uvw eXternal Synchronous DownLoad Specify the counter ch from u to v and w/ or w/o

timer data to download in sync with external gate signal

ch u to v and timer w: 0/no timer data, 1/timer data

Reply: dec w/o "H", hex w/ "H"

ＸＳＤＬX(H)uuvvww eXternal Synchronous DownLoad Specify the counter ch from uu to vv and w/ or w/o

ch uu to vv and timer timer data to download in sync with external gate signal

ww: 00/no timer data, 01/timer data

Reply: dec w/o "H", hex w/ "H"

ＸＳＤＬ? eXternal Synchronous DownLoad Read out the counter ch and w/ or w/o timer data

Setting Read to download in sync with external gate signal

Reply (example) :　H_uu_vv_ww, D_uu_vv_ww

"H"：hex　"Ｄ"：dec

XＳＤＳＴＲＴ Download START Download START

XＳＤＳＴＯＰ Download STOP Download STOP

ＳＴＯＰ stop counter and Download stop counter and Download

LCD display function command (for a type with a display)

SDUxx set display upper row xx channel set xx channel to LCD display upper row

xx：00-07

SDUTM set display upper row timer data set timer data to LCD display upper row

SDUCP set display upper row set counter preset data to LCD display upper row

counter preset data

SDUTP set display upper row set timer preset data to LCD display upper row

timer preset data

SDLxx set display lower row xx channel set xx channel to LCD display lower row

xx：00-07

SDLTM set display lower row timer data set timer to LCD display lower row

SDLCP set display lower row set counter preset data to LCD display lower row

counter preset data

SDLTP set display lower row set timer preset data to LCD display lower row

timer preset data

BKON Back Light ON Turn on back light

BKOFF Back Light OFF Turn off back light

COMMAND FUNCTION DETAIL

5/43

LAN command

MAC? MAC address read reply (example) : 0050C2970018

　Read only

IPAxxx_xxx_xxx_xxx IP address set Set IP address

xxx: 000～255 Activated after power on again or command "RSET"

ＩＰＡ？ IP address read Read IP address

Reply (example) : IPA192_168_001_155

ＰＲＴx･･･x Set port number Set port number

　example: PRT7777 Activated after power on again or command "RSET"

ＰＲＴ？ Port number read Read port number

Reply (example) : PRT 7777

GTWxxx_xxx_xxx_xxx GateWay address set Set LAN Gate Way address

xxx: 000～255 Activated after power on again or command "RSET"

GTW? GateWay address read Read LAN Gate Way address

Reply (example) : GTW192_168_001_001

SNMxxx_xxx_xxx_xxx SubNetMask set Set LAN Sub Net Mask

xxx: 000～255 Activated after power on again or command "RSET"

SNM？ SubNetMask read Read LAN Sub Net Mask

Reply (example) : SNM255_255_255_000

Special command (internal ROM initialize command. Please use it by USB communication, when IP address

became unknown, or, when a problem occurred and should be initialized.)

INITROM Internal ROM data Initialize internal ROM data

Initialize Please see the section 4-5-6 for detail of initialize.

Command return "O.K" or "NG", when a command is not required to response

ALL_REP_EN All reply enabel Sets a reply for all the commands

Reply "OK" or "NG" from the command

except inquiry command

ALL_REP_DS All reply disable No reply from the commands except inquiry command

ALL_REP? All reply mode request Ask the status of "all reply enable"

Reply: EN=enable, DS=disable

Command to set 10μs to minimum pulse width of RUN output (TTL)

MIN10U_EN Minimum 10u enable Sets 10us to minimum pulse width

MIN10U_DS Minimum 10u disable Sets minimum pulse width as a condition

MIN10U? MIN10U mode request Ask MIN10U mode

Reply: EN=mode on, DS=mode off

COMMAND FUNCTION DETAIL

6/43

Command for Encorder Counter

S30 Encorder chA read chA counter read request

Reply：RA±□□・・・□□ (□:Decimal)

S32 Encorder chB read chB counter read request

Reply：RB±□□・・・□□ (□:Decimal)

SA±□□・・・□□ Encorder chA preset chA counter preset

(□:Decimal)

SB±□□・・・□□ Encorder chA preset chB counter preset

(□:Decimal)

S20ｘ Encorder chA count mode set Setting chA

x: F/cw up, R/ccw up, 1/１times, 2/2times, 4/4times

S22ｘ Encorder chB count mode set Setting chB

x: F/cw up, R/ccw up, 1/１times, 2/2times, 4/4times

ZC□ counter clear by z-phese sig Z-phase counter clear request

enable □：Ａ～Ｂ

ZN□ counter clear by z-phese sig Z-phase counter clear cancel

disable □：Ａ～Ｂ

ZT□△ counter clear timing set Select "Z-phase rising edge" or "Z-phase falling edge",

to set the timing of clearing the counter.

□：Ａ～Ｂ, △:U/rise edge, D/fall edge

ZS□ counter clear setting read Z-phase counter clear status read

□：Ａ～Ｂ

MW△±□□□.□□□□□□ Multiplier set Scaling Parameter：multiplier setting

（must be in the format) △：A～B, □：Decimal number

MR△ Multiplier read Scaling Parameter：multiplier read request

reply：M△±□□□.□□□□□□

OW△±□□・・・□□ Offset set Scaling Parameter：offset setting

△：A～B, □：Decimal number

OR△ Offset read Scaling Parameter：offset read request

reply：O△±□□□□□□□□□□ △：A～B, □：10digit

D△ Scaled value read Scaled value read request

reply：D△±□・・・□.□・・・□ △：A～B, □：10digit

COMMAND FUNCTION DETAIL

7/43

　　　　CONTENTS

１． Specifications　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

１-１． Abstract　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

１-２． Appearance　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

１-３．Block Diagram ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

２．Before using　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 11

２－１． Select input signal level for count　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

２－２．Setting LAN communication ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

２－２－１．Preparation for setting　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

２－２－２．Change setting of network　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

２－２－３．Turn back PC set data　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

２－２－４．Connection test　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

２－３．Setting USB communication　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

２－３－１．Preparations for setting ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

２－３－２．Connecting test　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

２－４．Connect communication cables　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

２－４－１．Connect communication cables　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

２－４－２．Connect count signal　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

２－４－３．Start signal (TTL positive logic)　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

２－４－４．Stop signal (TTL positive logic)　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

２－４－５．Gate signal (TTL positive logic) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

２－４－６．Monitor out signal (In counting, TTL positive logic)　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

３． Communication commands ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

３－１．Communication commands　　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

３－２．Read-out commands for counter set and the status of setting　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

３－２－１．Stop enable by count value　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

３－２－２．Stop enable by timer value　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

３－２－３．Stop disable by counter timer　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

３－２－４．Inquiry of action mode　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

３－２－５．Setting and readout of preset counter　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

３－２－６．Setting and readout of preset timer　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

３－３．Commands of counter operation　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

３－３－１．Counter start　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

３－３－２．Counter stop　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

３－３－３．Gate in enable/disable　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

３－４．Read-out and clear commands for counter and timer　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

３－４－１．Read-out and clear commands for all counter and timer ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

３－４－２．Read-out and clear commands for all counter　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

３－４－３．Read-out and clear commands for timer and setting reading　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

３－４－４．The continuation read of the synchronous timer counter by an internal timer　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

３－４－５．The continuation read of the synchronous timer counter by the external gate input　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

３－５．Inquiry of over-flow count data　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

３－６．Inquiry of software version information　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

３－７．Other commands　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

　　１）All reply mode : Command return "O. K" or "NG", when a command is not required to response　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

　　２）Command to read internal flag of counter　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

４．Counter data acquisition commands for internal RAM ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

４－１．About count data acquisition commands　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

４－２．Preparation for data acquisition commands　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

４－２－１．Clear current data address　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

４－２－２．Clear current data address and all stored data　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

４－２－３．Set and read gate synchronous data acquisition current data address　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

４－２－４．Set and read gate synchronous data acquisition end data address　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

４－２－５．Setting of an accumulated data acquisition and an increment data acquisition・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

8/43

４－３　Synchronous gate signal data acquisition commands ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

４－４　Synchronous internal clock data acquisition commands　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

４－４－１　Set and read synchronous timer RUN time　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

４－４－２　Set and read synchronous timer OFF time　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

４－４－３　Start synchronous timer clock data acquisition　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

４－５　Common commands on synchronous data acquisition　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

４－５－１．Counter stop　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

４－５－２．Read out the status of synchronous gate data acquisition　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

４－５－３．Read out all stored data(0～current data address)　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

４－５－４．Read out stored data of specific range　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

４－５－５．LAN set up commandsLAN set up commands　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

４－５－６．Special commands　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

４－５－７．Data read time　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

５．Encorder Counter　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

５－１．Read and Preset　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

５－１－１．Encorder Counter read command　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

５－１－２．Encorder Counter preset command　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

５－２．Encorder Counter　setting ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

５－２－１．Direction of rotation and Count UP/DOWN ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

５－２－２．Setting confirmation command　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

５－３．Clerar Encorder Counter by Z-phase signal　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

５－４．Set scaling parameter　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

５－４－１．Multiplier setting command　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

５－４－２．Offset setting comand　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

５－４－３．Scaled value read command　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

６．Abstract of LCD display　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

６－１．Spec of LCD display　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

６－２．LCD display commands　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

６－３．Backlight control commands　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

６－４．Scaling function　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

７．Firmware update　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

８．Synchronous drive of multi units　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

９．Designation and cancellation of RUN output TTL pulse width 10μ

s at the minimum　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

１０．Regulations and guidelines　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

１１． Interface with external devices　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

１２．Trial software　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

１３．Performance and specifications　・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

9/43

1. Specifications

1-1. Abstract

　CT08 (16) -ER2 is based on the 8ch counter timer CT08-01D, it is a multifunction machine plus the function

of 2ch encoder counter ER2C-04.Position information and counter information such as when continuously

acquires the count data that depends on the position can be acquired simultaneously.

Set time until 0.000001 seconds to more than 1,000,000 seconds, set number of counts can be set

to any until 1cts ~ 4,294,967Kcts. The case is EIA2. The 16-character × 2-stage LCD display

of larger character size 8 × 5, from among timers and counters and encoder counter,

two channels will be displayed. External communication is a LAN or USB.

In synchronization with the GATE IN signal ON / OFF or internal clock you can collect the data

up to a maximum of 30,000. It can also be used as a counter-timer CT08 (16) -01D.

And it can also be used as an encoder counter ER2C-04.

If you want to collect data in accordance with the timing in timer synchronization and

gate synchronization is a counter-timer function, will be collected at the same time as the counter data

of the data also ch8, ch9 of encoder counter. In the case of the CT16, the data of the encoder counter

will be collected at the same time as the counter data to ch16, ch17.

１-２．Appearance（ＣＴ08－０１Ｅ）

Front panel layout

① 　　② ③ ④ ⑤

①

Power switch The lamp of the switch is on when the power is on.

② LCD display (16 characters and Two lines)

It can display two items from the following 4 items into the two sections (upper row and lower row).

Count value, Timer value, Preset count value, Timer preset value

③ Input connectors for the Counters. There are CH0 to CH17. (INPUT)

It's possible to set preset value only for CH7.

④ It shows the beginning of count action. LED "ON" means the Counter gate open.

⑤ Reset button.

If the pushing is less than 1 second, the same reset action as power-up is executed

If the pushing is more than 3 seconds, the Counter moves to the firmware version up mode.

Please refer to the section "７．Firmware update" for details.

　Rear panel layout

⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ⑫ ⑬ ⑭

⑥ Connect TTL level signal (3.3 - 5V) from external unit.

START: When upward edge signal is "ON" ("H"), it starts counting. (INPUT)

Normally (not connected) START signal is "L".

When count mode is selected to "Counter 07 stop" or "Timer stop" and count

value or timer value goes on limit, START can't become true.

User's manual

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This manual suits for next models

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