TR-Electronic C-115 Series User guide

TR-Electronic GmbH

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78647 Trossingen

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Gesamtbedienungsanleitung

Für

CEV115M*8192/4096 EIP 85ZB14N

Material Nr.

CEV115M-10054

Generiert am

12.07.2023

Enthält Originalbedienungsanleitung

Dokumentationsabschnitte

Montageanleitung

de/en

C__115 Sicherheitshandbuch

TR-ECE-BA-DGB-0125-02.pdf

Betriebsanleitung

de/en

C__58 EtherNet/IP (Axialabgang)

TR-ECE-BA-DGB-0102-10.pdf

Konformitätserklärung

de/en

EU-Konformitätserklärung ECE (EMV+RoHS)

TR-ECE-KE-DGB-0374-05.pdf

Konformitätserklärung

de/en

UKCA, Konformitätserkl. ECE (EMV+RoHS)

TR-ECE-KE-GB-0375-05.pdf

Technische Daten

TR - ECE - BA - DGB - 0125 - 02 05/19/2017

Sicherheitshandbuch

Seite 2 - 16

Page 17 - 31

_Grundlegende Sicherheitshinweise

_Verwendungszweck

_Allgemeine Funktionsbeschreibung

_Montagehinweise

Absolut Encoder C__-115

Sicherheitshandbuch

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Stock photo

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Fax: (0049) 07425/228-33

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Urheberrechtsschutz

Dieses Handbuch, einschließlich den darin enthaltenen Abbildungen, ist

urheberrechtlich geschützt. Drittanwendungen dieses Handbuchs, welche von den

urheberrechtlichen Bestimmungen abweichen, sind verboten. Die Reproduktion,

Übersetzung sowie die elektronische und fotografische Archivierung und

Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung durch den Hersteller.

Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz.

Änderungsvorbehalt

Jegliche Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.

Dokumenteninformation

Ausgabe-/Rev.-Datum: 05/19/2017

Dokument-/Rev.-Nr.: TR - ECE - BA - DGB - 0125 - 02

Dateiname: TR-ECE-BA-DGB-0125-02.docx

Verfasser: STB

Schreibweisen

Kursive oder fette Schreibweise steht für den Titel eines Dokuments oder wird zur

Hervorhebung benutzt.

Courier-Schrift zeigt Text an, der auf dem Display bzw. Bildschirm sichtbar ist und

Menüauswahlen von Software.

< > weist auf Tasten der Tastatur Ihres Computers hin (wie etwa <RETURN>).

05/19/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0125 - 02 Page 3 of 31

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis .............................................................................................................................. 3

Änderungs-Index................................................................................................................................ 4

1 Allgemeines ..................................................................................................................................... 5

1.1 Geltungsbereich...................................................................................................................... 5

1.2 Mitgeltende Dokumente.......................................................................................................... 5

1.3 EU-Konformitätserklärung ...................................................................................................... 6

1.4 Verwendete Abkürzungen und Begriffe.................................................................................. 6

1.5 Allgemeine Funktionsbeschreibung........................................................................................ 7

2 Grundlegende Sicherheitshinweise .............................................................................................. 9

2.1 Symbol- und Hinweis-Definition.............................................................................................. 9

2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme............................................................ 9

2.3 Allgemeine Gefahren bei der Verwendung des Produkts ...................................................... 10

2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................... 10

2.5 Bestimmungswidrige Verwendung ......................................................................................... 10

2.6 Gewährleistung und Haftung.................................................................................................. 11

2.7 Organisatorische Maßnahmen ............................................................................................... 11

2.8 Personalauswahl und -qualifikation; grundsätzliche Pflichten................................................ 12

2.9 Sicherheitstechnische Hinweise............................................................................................. 13

3 Transport / Lagerung ...................................................................................................................... 14

4 Montagehinweise / Schema............................................................................................................ 15

Änderungs-Index

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Änderungs-Index

Änderung

Datum

Index

Erstausgabe

11.03.16

Produktbild aktualisiert

09.03.17

- Mechanische Kenndaten entfernt -> Verweis auf Produktdatenblätter

- Mitgeltende Dokumente

19.05.17

05/19/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0125 - 02 Page 5 of 31

1 Allgemeines

Das vorliegende Handbuch beinhaltet folgende Themen:

Allgemeine Funktionsbeschreibung

Grundlegende Sicherheitshinweise mit Angabe des Verwendungszwecks

Montagehinweise

Da die Dokumentation modular aufgebaut ist, stellt dieses Handbuch eine Ergänzung

zu anderen Dokumentationen wie z.B. Produktdatenblätter, Maßzeichnungen,

Prospekte und schnittstellenspezifische Benutzerhandbücher etc. dar.

1.1 Geltungsbereich

Dieses Benutzerhandbuch gilt ausschließlich für Mess-System-Baureihen gemäß

nachfolgendem Typenschlüssel:

* 1

* 2

* 3

* 4

* 5

* 6

Stelle

Bezeichnung

Beschreibung

* 1

Absolut-Encoder, programmierbar

* 2

redundante Doppelabtastung

Optische Abtastung 15 Bit Auflösung

Optische Abtastung > 15 Bit Auflösung

* 3

Vollwelle

Seilzugbox (wire)

* 4

115

Außendurchmesser 115 mm

* 5

Singleturn

Multiturn

* 6

Fortlaufende Nummer

* = Platzhalter

Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind

Bestandteil einer Anlage.

1.2 Mitgeltende Dokumente

anlagenspezifische Betriebsanleitungen des Betreibers

dieses Sicherheitshandbuch

Steckerbelegung

schnittstellenspezifisches Benutzerhandbuch

Produktdatenblatt: www.tr-electronic.de/s/S014481

Allgemeines

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1.3 EU-Konformitätserklärung

Die Mess-Systeme wurden unter Beachtung geltender europäischer bzw.

internationaler Normen und Richtlinien entwickelt, konstruiert und gefertigt.

Eine entsprechende Konformitätserklärung kann bei der Firma TR-Electronic GmbH

angefordert werden.

Der Hersteller der Produkte, die TR-Electronic GmbH in D-78647 Trossingen, besitzt

ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001.

1.4 Verwendete Abkürzungen und Begriffe

Europäische Union

EMV

Elektro-Magnetische-Verträglichkeit

ESD

Elektrostatische Entladung (Electro Static Discharge)

IEC

Internationale Elektrotechnische Kommission

VDE

Verband der Elektrotechnik, Elektronik und Informationstechnik

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1.5 Allgemeine Funktionsbeschreibung

Im Gegensatz zu inkrementalen Mess-Systemen steht beim Absolut-Mess-System der

momentane Positionswert unmittelbar zur Verfügung. Wird dieses Mess-System im

ausgeschalteten Zustand mechanisch verfahren, ist nach Wiedereinschalten der

Spannungsversorgung die aktuelle Position unmittelbar und direkt auslesbar.

Die TR Absolut-Mess-Systeme werden je nach Ausführung in Single-Turn oder Multi-

Turn geliefert.

Single-Turn

Dieses Mess-System löst eine Umdrehung (Single-Turn)der Antriebswelle in Mess-

Schritte auf (z.B. 8192). Die Anzahl der Mess-Schritte pro Umdrehung wird über eine

Codescheibe erfasst und verrechnet. Dieser Messwert wird je nach Schnittstelle über

verschiedene Interface-Module ausgegeben. Nach einer Umdrehung wiederholt sich

der Messwert.

Multi-Turn

Multi-Turn Mess-Systeme erfassen neben den Winkelpositionen pro Umdrehung auch

mehrere Umdrehungen. Mit der Antriebswelle ist ein internes Untersetzungsgetriebe

verbunden, über das die Anzahl der Umdrehungen erfasst wird.

Der Messwert beim Multi-Turn Mess-System setzt sich damit aus der Winkelposition

und der Anzahl der Umdrehungen zusammen. Der erfasste Messwert wird ebenfalls

verrechnet und je nach Schnittstelle über verschiedene Interface-Module ausgegeben.

Prinzip CE_ / CO_

Abbildung 1: Mess-System-Funktionsweise (Einzelabtastung)

1 : Magnet-Quellen zur Erfassung der Anzahl Umdrehungen

2 : Zentral-Codescheibe zur Erfassung der Schritte / Umdrehung

3 : IR-Sender

4 : Antriebswelle

Allgemeines

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Prinzip CD_

Abbildung 2: Mess-System-Funktionsweise (Doppelabtastung)

A: Mess-System 1, B: Mess-System 2

1: Magnet-Quellen zur Erfassung der Anzahl Umdrehungen

2: Zentral-Codescheibe zur Erfassung der Schritte / Umdrehung

3: IR-Sender

4: Klauenkupplung zur Verbindung der Mess-Systeme

5: Antriebswelle

05/19/2017 TR - ECE - BA - DGB - 0125 - 02 Page 9 of 31

2 Grundlegende Sicherheitshinweise

2.1 Symbol- und Hinweis-Definition

bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintre-

ten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen

nicht getroffen werden.

bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung eintreten kann,

wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht

getroffen werden.

bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten kann, wenn die

entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen

werden.

bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und

Anwendungstipps des verwendeten Produkts.

bedeutet, dass entsprechende ESD-Schutzmaßnahmen

nach DIN EN 61340-5-1 Beiblatt 1 zu beachten sind.

2.2 Verpflichtung des Betreibers vor der Inbetriebnahme

Als elektronisches Gerät unterliegt das Mess-System den Vorschriften der EMV-

Richtlinie.

Die Inbetriebnahme des Mess-Systems ist deshalb erst dann erlaubt, wenn

festgestellt wurde, dass die Anlage/Maschine in die das Mess-System eingebaut

werden soll, den Bestimmungen der EU-EMV-Richtlinie, den harmonisierten Normen,

Europanormen oder den entsprechenden nationalen Normen entspricht.

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