Skydroid H12PRO User manual
使用说明书
云卓-H12PRO
V1.0
本产品使用以下词条因操作不当可能带来的潜在危险加以分级说明。
注意: 如果不遵循说明进行操作，可能会导致财产损失、 重大事故和严重伤害。
警告: 通过阅读整个用户手册，熟悉产品的功能之后再进行操作。如果没有正确操作本产品可能会
对自身或他人造成严重伤害，或者导致产品损坏和财产损失。本产品较为复杂，需要经过一段时间熟悉
后才能安全使用，并且需要具备一些基本常识后才能进行操作，如果没有强烈的安全意识，不恰当的操
作可能会导致产品损坏和财产损失，甚至对自身或他人造成严重伤害。本产品不适合儿童使用。切勿使
用非云卓提供或建议的部件，必须严格遵守云卓的指引来使用产品。
注意
一 、概 述
1、产品特性
① H12PRO系列采用高通骁龙625处理器，搭载安卓嵌入式系统，采用先进的SDR技术，和超级协议
栈， 让图像更加清晰，延迟更低，距离更远，抗干扰性更强，无论是无人机，机器人，工控设备等都可以应
用。
② 为串口透传、sbus等丰富的接口提供开发包、SDK和技术支持， TPYE-C 3.0接口，拓展SIM插槽。
③ 1920*1080分辨率高亮显示屏，超大的屏占比，在阳光环境下依然可以清晰查看实时显示信息。
④ 2T2R双天线信号互相补充，超高灵敏度、超远距离、配合先进跳频算法，大大增加了弱信号通讯
能力。
⑤ Skydroid Fly APP基于TOWER进行了大量优化，更好的交互界面，更大的地图视野可控制飞行
器实现智能航点规划，自动执行，一键回家，大幅提高工作效率。
续航时间
调制方式
传输距离 空旷地对空：6-10KM 空旷地面：1.2-1.5KM 室内3~4堵墙：30m
CCK,DQPSK,DBPSK 传输速率 6.5-144Mbps
升级
型号
工作电压
频段
尺寸
发射功率
接收机灵敏度
6-20小时
APP在线升级
H12PRO
4.2V
2.400-2.483GHz
190*152*94毫米
充电接口
重量
通道数
射频功率
跳频
电池
TYPE-C
660克
12
OFDM跳频
17.5dBm
10000mA/H
遥控器参数
型号
工作电压
尺寸
R12PRO
4.5-5.5V
51*41*13毫米
通道数
工作电流
重量
12
300mA~800mA@5V
14克
接收机参数
2.4G: 16.0±1.5dBm&<-15dB@11b 11Mbps;14.0±1.5dBm&<-25dB@11g
54Mbps13.0±1.5dBm&<[email protected];13.0±1.5dB-
2.4G:1Mbps:-94dBm@PER<8%;11Mbps:-85dBm@PER<8%
54Mbps:-70dBm@PER<10%;HT40-MCS7-2.4G:65dBm@PER<10%
2、主要用途及适用范围
H12适用于对直升机、固定翼、多旋翼、车、船等无人设备的视频图像传输（需选配摄像头）、数据传
输和操控。
3 、品 种 、规 格
产品参数
2
4、型号的组成及其代表的意义
3
6
H12PRO遥控器
备注： 触摸显示屏：可点击屏幕进行操作，使用时请注意为屏幕防水(如下雨天时避免雨水落到屏
幕)，以免进水导致屏幕损坏。
2.4G 4dBm天线
拨动三段开关/飞行模式
波轮G（暂无功能）
按键C（暂无功能）
左摇杆X1、Y1
显示屏
喊话MIC
按键A（暂无功能）
开关机按键
按键B（暂无功能）
右摇杆X2、Y2
按键D（暂无功能）
波轮H（暂无功能）
拨动三段开关（暂无功能）
防尘塞
SIM卡接插口
Type-C充电口
4pin网口
暂无功能
序号 注解 注解
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
4
接收机
名称
LED
GND
KEY
PWM0/CH9
PWM1/CH10
GND
ETH1_TX+
ETH1_TX-
ETH1_RX+
ETH1_RX-
注解
对频指示灯
地线
对频按键
PWM0口
PWM1口
地线
注解
天线
网口0
数传口
SBUS接口
天线
网口1
名称
2.4 ANT
ETH0_TX+
ETH0_TX-
ETH0_RX+
ETH0_RX-
GND
5V_IN
UART_RX
UART_TX
GND
SBUS
2.4G ANT
*注意：两路PWM功能调试中,后续可通过OTA升级固件支持。
H12PRO遥控器不能边充电边使用
R12 PRO V1.0
MADE IN CHINA
R-R-QZS-R12A
2ATGZQZYZR12
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(1)调整遥控器天线角度，尽量正对飞行器飞行方向；
(2)天线相互不要形成遮挡，交叉。
遥控器天线角度
正确操作
错误操作
天线展开并垂直向上
天线不能交叉 天线不能与遥控器平行
5、使用环境条件
注意
A）环境温度:-10°C～+55°C。
B）相对湿度：Not exceed 85%。
C）大气压力:86kPa~106kPao
D）使用地点不允许有爆炸危险的介质，周围介质中不应含有腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导电介
质 ,不允许充满水蒸气及有严重的霉菌存在。
E）使用地点应具有防御雨、雪、风、沙、灰的设施。
6、工作条件
供电方式和注意事项
H12系列地面端内置一体式可充电锂电池，兼容市场标准TYPE-C接口，9v-2A规格的电源适配器
（例如手机、相机等数码产品USB充电器）进行充电。
如在地面端充电时遇到冒烟、有异味、漏夜的情况下时，请勿继续给地面端充电，请移送至本公司
进行维修。
请勿在婴儿触碰区域给本产品进行充电，以免发生触电危险。 请勿在超过60°C的环境下对本产品
进行充电。
7 、安 全
警告
初学者请特别注意以下安全事项！请细读!
禁止在疲劳、醉酒等身体状态不佳时飞行！
禁止在下雨、强风等恶劣天气时飞行！
禁止在接近高压线、通信基站、有人聚集或者活动的场所飞行！
禁止在机场和其他明令禁飞区飞行！
禁止在人群集中的地方、停车区域或者其他可能造财产损失或者人身伤害的区域操控飞行模型
飞行前，做好飞行器的设备检测，检查收发系统与飞行器是否正常；
请使用有保障的专业充电器为电池充电。
本产品天线为脆弱部件，避免受力过度破坏。
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二 、使 用 、操 作
1、使用前的准备和检查
注意
① 使用前务必先检查遥控器电量是否充足。
② 使用前请检查天线是否按要求摆放，已获得最佳效果。
③ 首次使用请确保固件已经升级至最新版本。
④ 用户应确保自己不在醉酒、药物影响下操作使用。
2、使用方法
语言设置
点击设置、系统、语言和输入法中可更改语言.
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状态栏提示
H12PRO助手介绍
① 蓝牙开启提示
② 无线WIFI信号强度
③ SIM卡提示窗（图中未插入SIM卡状态）
④ 电量显示（图中为充电状态）
⑤ 时间显示
⑥ 后台进程查看
⑦ 返回主页面
⑧ 返回上一步操作
① 用于飞行手型切换。
② 用于查看遥控器舵量值。
③ 将遥控器与其他接收机进行对频(对频方法在下方介绍) 。
④ 用于查看摄像头传回来的图像。
⑤ 高级选项里可以调整通道、升级摇杆固件、查看信号强度、修改接收机串口波特率(密码为999) 。
①② ③④ ⑤
⑥
⑦
⑧
8
3、对频操作
①接收机通电，红灯常亮，大约10s后蓝灯慢闪。
②蓝灯慢闪后在等待约20s，短接GND和KEY，直到蓝灯快速闪烁后松开。
③打开遥控器上的H12PRO助手，点击对频、开始 对频，等待显示对频成功。
④接收机指示灯将会持续闪烁两分钟后变为蓝灯常亮。
注意：H12PRO遥控器不能边充电边使用
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接收机
R12 PRO V1.0
MADE IN CHINA
R-R-QZS-R12A
2ATGZQZYZR12
4、图像连接设置
5、H12Pro遥控器在地面站显示图传数传
H12Pro助手--视频查看--点击下方设置按钮--视频流地址--自定义，输入摄像头的地址。
网口摄像头网段需要提前设置为 144网段（192.168.144.XXX)摄像头连接接收机网口 0 或网口 1。
设置：此设置显示通过天空端的网口来传输图像，显示 C10 三轴云台摄像头（已接 C10 的情况下）
rtsp://192.168.144.108:554/stream=0
安装第三方网口吊舱相机需要询问相机厂家要 rtsp 地址。
打开云卓地面站，点击左上角弹出侧边栏，点击切换连接。
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