IF09P Datum 07.11.2001 Art.Nr. 79121 Z.Nr. 8666013 Änd.Stand 374/01 3
LED DE: zeigt den Zustand "Data Exchange"
auf dem Profibus an.
AnschlussGeber
Pin Belegung
1 +UB 24VDC
2 N.C.
3 DÜA
4 N.C.
5 GND
6 N.C.
7 N.C.
8 DÜB
9 N.C.
Anschluss Profibus
Pin Belegung
1 N.C.
2 N.C.
3 B-Line
4 RTS
52M
6 2P5
7 N.C.
8 A-Line
9 N.C.
Stromversorgung
Pin Belegung
1PE
20V
3 +24VDC ± 20%
6. Eigenschaften
6.1 Profibus-Schnittstelle
DieVerbindungdesIF09PzumProfibuserfolgt
übereinen9-poligenDSUB-Steckverbinderge-
mäßEN50170.Eineeventuellvorzunehmende
BusterminierungmussimAnschlusssteckervor-
genommenwerden,d.h.essindentsprechende
SteckverbindermitzuschaltbarenAbschlusswi-
derständen einzusetzen. Es werden folgende
Datenraten unterstützt: 9,6kBit/s, 19,2kBit/s,
93,75kBit/s, 187,5kBit/s, 500kBit/s, 1,5MBit/s,
3MBit/s, 6MBit/s und 12Mbit/s. Weitere Profi-
busspezifische Parameter enthält die zuge-
hörige Gerätestammdatei SIKO00EC.GSD,
die auf Anforderung erhältich ist bzw. unter
http://www.siko.de/download
6.2 SchnittstellezuAP09bzw. SIKONETZ3
(Anschluss"Geber")
Die Schnittstelle zu den Gebern (AP09 bzw.
SIKONETZ3-Geräten) ist Hardwaremäßig auf
einem 9-poligen DSUB-Steckverbinder aufge-
bautundbasiertaufderRS485-Norm.DieBaud-
ratebeträgtbeidemAP09-Protokoll115,2kBit/
s,beimSIKONETZ3-Protokoll19,2kBit/s.Über
zweizusätzlichePin’skanndieVersorgungder
angeschlossenenGebervorgenommenwerden.
DerAnschlussstromdarf1Anichtübersteigen!
6.3 Funktionsweise
InderDatenaustauschphasefragtdasIF09Pdie
angeschlossenen Geber auf deren Positions-
werteab.DiesewerdenüberdenProfibus-Proto-
kollchipSPC3derMasterstation(z.B.Siemens
S7)zurVerfügunggestellt.
DesweiterenbestehtdieMöglichkeit,dieange-
schlossenen Geber von der Master-SPS aus
überbestimmteBefehlezuparametrieren,Sta-
tusabfragen durchzuführen oder Systemkom-
mandosausführenzulassen.DieBeschreibung
derDatentelegrammesowiederBefehlstabelle
istweiterunten aufgeführt.
Fehlerzustände,wiefalscheParameter,falsche
TeilnehmeradressenoderKommunikationsfeh-
lerwerdenvom IF09P erkanntundder Master-
SPS durch Fehlercodes im Datentelegramm
mitgeteilt.
6.3.1 Startphase
UnterderVoraussetzung,dasssämtlicheGerä-
te, IF09P und die Geber (AP09 bzw. SIKO-
NETZ3-Teilnehmer)gemeinsameingeschaltet
werden,läuftfolgendeEinschaltsequenzab:
• DieSIKONETZ-Teilnehmerinitialisierensich.
• DasIF09Pinitialisiertsichebenfallsundwar-
tetca.2,5sbissichdieGeberinitialisierthaben.
• Das IF09P stellt nun die angeschlossene
Anzahl an Gebern fest.
WICHTIG:
DieGebermüsseninaufsteigender
Adressreihenfolge, beginnend mit Adresse 1,
eingestelltwerden!Esdürfenkeine"Adresslük-
ken" auftreten! Zur Adresseinstellung an den
GebernistdiejeweiligeBenutzerinformationzu
Rate zu ziehen.
6.3.2 Betriebsphase
• NachfeststellenderAnzahlangeschlossener
GeberwirddiePROFIBUS-Schnittstelleinitiali-
siertunddarananschließendbegonnen,ineiner
Programmschleife, die Positionswerte der Ge-
ber abzufragen und der Profibus-Schnittstelle
zur Verfügung zu stellen.
