SICK MAS User manual
Beschriebenes Produkt
MAS
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
BETRIEBSANLEITUNG
8027419.1GGF/2022-07-01 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | MAS 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
de
Inhalt
1 Zu diesem Dokument.............................................................. 5
2 Zu Ihrer Sicherheit................................................................... 6
3 Produktbeschreibung.............................................................. 6
4 Montage................................................................................... 8
5 Elektrische Installation............................................................ 10
6 Inbetriebnahme....................................................................... 11
7 Störungsbehebung.................................................................. 12
8 Demontage und Entsorgung................................................... 12
9 Wartung.................................................................................... 12
10 Technische Daten.................................................................... 13
11 Anhang..................................................................................... 15
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1 Zu diesem Dokument
1.1 Weiterführende Informationen
Die Produktseite finden Sie unter der Product ID: pid.sick.com/{P/N}.
P/N entspricht der Artikelnummer des Produkts.
Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar:
•Datenblätter
•Diese Publikation in allen verfügbaren Sprachen
•CAD-Daten und Maßzeichnungen
•Zertifikate (z.B. Konformitätserklärung)
•Weitere Publikationen
•Software
•Zubehör
1.2 Symbole und Dokumentkonventionen
Warnhinweise und andere Hinweise
GEFAHR
Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.
WARNUNG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
VORSICHT
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder
leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
WICHTIG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen
kann, wenn sie nicht vermieden wird.
HINWEIS
Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und
störungsfreien Betrieb hervor.
Handlungsanleitung
bDer Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.
1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.
2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.
✓Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.
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2 Zu Ihrer Sicherheit
2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
■Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.
■
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur
von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im
Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
■
Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung (Son‐
nenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, außer dies ist in der
Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.
■Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐
zung zu schützen.
■Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐
zyklus des Sensors benötigt werden.
2.2 Hinweise zur UL Zulassung
•Sensor shall be supplied from a Class 2 voltage supply.
•UL Environmental Rating: Enclosure type 1
•UL Temperature range is between -40 ... +60°C
2.3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der MAS ist ein Halleffekt-Sensor und erfasst den Winkel zwischen Sensor und Magnet.
Der Sensor hat drei digitale Ausgangskanäle und unterstützt IO-Link Version 1.1.
Die Einstellung der Winkelfenster und die Zuordnung zu den digitalen Ausgangskanälen
kann über IO-Link erfolgen.
Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher
Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
3 Produktbeschreibung
3.1 Bedien- und Anzeigeelemente
Der Sensor verfügt über vier LEDs auf der Rückseite des Sensors.
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Tabelle 1: Bedien- und Anzeigeelemente
Feste Voreinstellung - keine Einstellmöglichkeit
P
1 2
3
2
3
1
P
PGrüne LED: Versorgungsspannung aktiv
1Gelbe LED: Digitalausgang 1
2Gelbe LED: Digitalausgang 2
3Gelbe LED: Digitalausgang 3
Bei Events zeigt der Sensor folgende LED-Stati:
Tabelle 2: Event: Magnet wird nicht erkannt
LED LED Farbe Status
P Grün Leuchtet
1 Gelb blinkt schnell (7Hz)
2 Gelb blinkt schnell (7Hz)
3 Gelb blinkt schnell (7Hz)
Tabelle 3: Event: Standard I/O Betrieb (keine IO-Link Kommunikation)
LED LED Farbe Status
P Grün Leuchtet
1 Gelb Leuchtet oder leuchtet nicht
2 Gelb Leuchtet oder leuchtet nicht
3 Gelb Leuchtet oder leuchtet nicht
Tabelle 4: Event: IO-Link-Kommunikation
LED LED Farbe Status
P Grün Pulsiert
1 Gelb Leuchtet oder leuchtet nicht
2 Gelb Leuchtet oder leuchtet nicht
3 Gelb Leuchtet oder leuchtet nicht
Tabelle 5: Event: Find me aktiviert
LED LED Farbe Status
P Grün blinkt langsam (2Hz)
1 Gelb blinkt langsam (2Hz)
2 Gelb blinkt langsam (2Hz)
3 Gelb blinkt langsam (2Hz)
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4 Montage
1
2
3
1
2
3
1Magnet
2Sensor
3Leitung
Der Magnet muss auf der aktiven Fläche des MAS positioniert werden. Die Sensorflä‐
che mit der abgerundeten Lippe bestimmt die aktive Fläche des Sensors. Das Zentrum
des Magneten soll im Zentrum des Sensors positioniert werden. Die runde Lippe dient
als Magnetpositionierungs- und Zentrierhilfe für den Einbau.
Es wird dringend empfohlen, spezifizierte SICK-Magnete zu verwenden (z.B.
MAG-1005-N - Artikelnummer #5344197).
Weitere empfohlene SICK-Magnete und Magnethalter mit integrierten Magneten sind
auf www.sick.com/mas zu finden.
Der Arbeitsabstand definiert sich über Gebermagnete. Die qualifizierten Magnete und
die Arbeitsabstände sind in der Tabelle siehe Tabelle 6, Seite 8zu lesen. Ein Über‐
schreiten des Abstands kann zu einem höheren Linearitätsfehler führen, ein Unter‐
schreiten des Mindestabstands kann die im Datenblatt angegebene EMV-Leistung des
Sensors beeinflussen.
Tabelle 6: Liste qualifizierter Magnete
Hersteller Artikelnummer Typenbezeich‐
nung
Arbeitsabstand Axiale Dezentrie‐
rung
SICK 5344197 MAG-1005-N 1,5mm ...
4,0mm
0,2mm
SICK 2126478 MAGH-1004-N 1,5mm ...
4,0mm
0,2 mm
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1
2
3 4
1Axialer Versatz
2Rotor
3Sensor
4Arbeitsabstand
HINWEIS
In einem Radius von 40mm um die Sensormitte darf sich außer dem Gebermagneten
kein weiterer Magnet befinden.
12
R 40
1Magnet
2Sensor
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HINWEIS
In der Umgebung des Sensors darf sich in einem Bereich von 47 x 20mm kein
ferromagnetisches Material befinden.
1 2
3
20
47
1Magnet
2Sensor
3Leitung
Der MAS kann entweder mit zwei Schrauben oder mit Befestigungsklammern montiert
werden.
MAS hat zwei lange Montagelöcher. Für jedes Montageloch eine Unterlegscheibe und
eine M4-Schraube (kein ferromagnetisches Material) verwenden.
Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von 1Nm beachten.
HINWEIS
Schrauben und Unterlegscheiben sind nicht im Lieferumfang enthalten.
5 Elektrische Installation
Betrieb im Standard-I/O-Modus:
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die
folgenden Informationen zu beachten:
– Steckeranschluss: Pinbelegung
– Leitung: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen
und einschalten.
Betrieb im IO-Link-Modus: Gerät an geeigneten IO-Link-Master anschließen. Per IODD /
Funktionsblock im Master oder in der Steuerung integrieren. Am Sensor pulsiert die
grüne LED. IODD und Funktionsblock stehen auf www.sick.com unter der Artikelnum‐
mer zum Download bereit.
Erläuterung der in den folgenden Tabellen verwendeten Anschlussterminologie:
BN = braun
WH = weiß
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