PIKOSYS PikoEval User manual
PikoSys Vertriebs GmbH
Wildbichler Straße 2e
A – 6341 Ebbs
Tel. +43 5373 43499-100
ax: +43 5373 43499-999
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Entwicklungshandbuch /
Developer Manual PikoEval
Version
PikoSys Vertriebs GmbH
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Versionhistorie / Revision History
Revision Datum / Date Änderungen / Changes Name
1 31.08.2009 Erste Version / irst version KEAR
2 30.10.2009 Korrekturen / Corrections HOST
3 2.11.2009 Korrekturen / Corrections HOST
4 10.12.2009 RDL-Test hinzugefügt / RDL-Test added HOST
5 22.02.2010 Neue Abfragebefehle hinzugefügt / New Requests added HOST
6 24.02.2010 Korrekturen / Corrections HOST
7 02.03.2010 Abbildungsverzeichnis aktualisiert / Corrected igure
Index
HOST
8 07.05.2010 Erweiterung TCO Status / Extension TCO Status KEAR
Inhaltsverzeichnis
Entwicklungshandbuch / Developer Manual PikoEval Seite / Page 3 / 98
Version 8
Inhaltsverzeichnis
Versionhistorie / Revision History........................................................................2
Inhaltsverzeichnis ................................................................................................3
Abbildungsverzeichnis..........................................................................................6
A
DEUTSCH .........................................................................................................7
1
Einführung.......................................................................................................
1.1
Allgemeines ................................................................................................ 8
2
Das PikoEval ....................................................................................................9
2.1
Verpackungsinhalt PikoEval ........................................................................... 9
2.2
Die Geräte ................................................................................................ 10
2.3
Die Software des Entwicklungsgeräts............................................................ 10
2.4
Anschluss des Entwicklungsgerätes .............................................................. 11
2.4.1
Stromversorgung an Entwicklungsgerät................................................ 11
2.4.2
Bordcomputer per CAN am Entwicklungsgerät....................................... 12
2.4.3
Bordcomputer per RS232 am Entwicklungsgerät.................................... 13
2.5
Entwicklungsgerät unktion PikoLoad ........................................................... 14
2.5.1
LED Anzeige Entwicklungsgerät unktion PikoLoad................................. 15
2.5.2
Daten auf USB-Stick ausgeben ............................................................ 16
2.6
Entwicklungsgerät unktion „PikoTest“.......................................................... 17
2.6.1
Öffnen der rontklappe des Entwicklungsgerätes ................................... 18
2.6.2
Einlegen der MS-Test Karte ............................................................... 19
2.6.3
LED Anzeige unktion PikoTest ............................................................ 20
2.7
Entwicklungsgerät unktion Remote Download Test ....................................... 21
2.7.1
Starten des Remote Download Tests mit einem USB-Stick (spezielles ile) 21
2.7.2
PikoTest Remote Download (RDL-Test) Testergebnis.............................. 22
2.7.3
LED Anzeige Entwicklungsgerät unktion PikoTest Remote Download (RDL-
Test)................................................................................................ 25
3
API CAN / RS232 ...........................................................................................26
3.1
PikoLoad – API Broadcast - CAN .................................................................. 26
3.1.1
CAN Parameter.................................................................................. 26
3.1.2
Parameter Group Definition PGN.......................................................... 26
3.1.3
Protokoll Kontroll Information Spezifikation........................................... 26
3.2
PikoLoad – API RS232 ................................................................................ 29
3.2.1
RS232 Parameter .............................................................................. 29
3.2.2
Anfragen (Requests) .......................................................................... 29
3.2.3
Antwort - ormat............................................................................... 31
3.3
Daten ormat ............................................................................................ 31
3.3.1
ilenamen Daten ormat .................................................................... 31
3.3.2
DDD Daten ormat ............................................................................ 33
3.3.3
MS Daten ormat (nur auf RS232) ..................................................... 33
Inhaltsverzeichnis
Entwicklungshandbuch / Developer Manual PikoEval Seite / Page 4 / 98
Version 8
3.3.4
TCO Daten ormat (nur bei Zündung an).............................................. 34
3.4
MS Daten Demo ....................................................................................... 41
3.5
TCO Daten Demo ....................................................................................... 46
4
Anhang ..........................................................................................................47
4.1
Technische Daten....................................................................................... 47
4.2
Steckerbelegungen..................................................................................... 47
4.2.1
CAN 1 Steckerbelegung Entwicklungsgerät (grün).................................. 47
4.2.2
CAN 1 Steckerbelegung Seriengerät (grün)........................................... 48
4.2.3
CAN 2 Steckerbelegung Entwicklungsgerät / Seriengerät ........................ 49
4.2.4
RS 232 Steckerbelegung am Seriengerät .............................................. 50
4.2.5
RS 232 Steckerbelegung am Entwicklungsgerät..................................... 50
B
English...........................................................................................................51
List of Content ....................................................................................................52
List of Figures.....................................................................................................55
1
Introduction ..................................................................................................56
1.1
Global....................................................................................................... 56
2
Package PikoEval...........................................................................................57
2.1
Content of Package PikoEval........................................................................ 57
2.2
The units .................................................................................................. 58
2.3
The software of the Development unit .......................................................... 58
2.4
Connection of the Development unit............................................................. 59
2.4.1
Power supply to the Development unit ................................................. 59
2.4.2
Bordcomputer connected via CAN to the Development unit ..................... 60
2.4.3
Bordcomputer connected via RS232 to the Development unit.................. 61
2.5
Development unit function PikoLoad ............................................................. 62
2.5.1
Development unit LED display function PikoLoad ................................... 63
2.5.2
Data on USB-Stick ............................................................................. 64
2.6
Development unit function PikoTest.............................................................. 65
2.6.1
Open the front lid of the Development unit ........................................... 66
2.6.2
Insertion of the MS-Test card ............................................................ 67
2.6.3
Development unit LED display function PikoTest .................................... 68
2.7
Development unit function Remote Dowload Test (RDL-Test) ......................... 69
2.7.1
Start of the Remote Download test by a USB-Stick (special file) .............. 69
2.7.2
PikoTest Remote Download (RDL-Test) test report................................. 69
2.7.3
LED Display unction Development Unit PikoTest Remote Download (RDL-
Test)................................................................................................ 72
3
API CAN / RS232 ...........................................................................................73
3.1
PikoLoad – API Broadcast - CAN .................................................................. 73
3.1.1
CAN Parameter.................................................................................. 73
3.1.2
Parameter Group Definition PGN.......................................................... 73
3.1.3
Protocol control information specification .............................................. 73
3.2
PikoLoad – API RS232 ................................................................................ 76
Inhaltsverzeichnis
Entwicklungshandbuch / Developer Manual PikoEval Seite / Page 5 / 98
Version 8
3.2.1
RS232 Parameter .............................................................................. 76
3.2.2
Requests .......................................................................................... 76
3.2.3
Answer - ormat................................................................................ 78
3.3
Data ormat.............................................................................................. 79
3.3.1
ilename data format ......................................................................... 79
3.3.2
DDD data format ............................................................................... 80
3.3.3
MS data format (RS232 only) ............................................................ 80
3.3.4
TCO data format (Ignition on only) ...................................................... 80
3.4
MS Data Simulation .................................................................................. 89
3.5
TCO Data Simulation .................................................................................. 94
4
Appendix .......................................................................................................95
4.1
Technical Data........................................................................................... 95
4.2
Pin Assignment.......................................................................................... 95
4.2.1
Pin Assignment CAN 1 (green) Development unit.................................. 95
4.2.2
Pin Assignment CAN 1 (green) Standard unit ........................................ 96
4.2.3
Pin Assignment CAN 2 Development unit / Standard unit........................ 97
4.2.4
Pin Assignment RS 232 Standard unit .................................................. 98
4.2.5
Pin Assignment RS 232 Development unit............................................. 98
Abbildungsverzeichnis
Entwicklungshandbuch / Developer Manual PikoEval Seite / Page 6 / 98
Version 8
Abbildungsverzeichnis
Abbildung 1:Unterschied Entwicklungsgerät / Seriengerät ...................................................... 10
Abbildung 2: Anschlusskabel Entwicklungsgerät .................................................................... 11
Abbildung 3: Anschluss Entwicklungsgerät............................................................................ 11
Abbildung 4: Anschluss CAN 2 Entwicklungsgerät .................................................................. 12
Abbildung 5: Anschluss RS232 Entwicklungsgerät ................................................................. 13
Abbildung 6: LED-Anzeigen unktion PikoLoad ...................................................................... 15
Abbildung 7: Ordnerstruktur USB-Stick ................................................................................ 16
Abbildung 8: Beispieldaten ................................................................................................. 16
Abbildung 9: Beispieldaten PikoTest..................................................................................... 17
Abbildung 10: Auf Scharnier drücken ................................................................................... 18
Abbildung 11: rontklappe öffnen........................................................................................ 18
Abbildung 12: Einlegen der MS-Test Karte .......................................................................... 19
Abbildung 13: MS-Test Karte bis zum Anschlag einschieben.................................................. 19
Abbildung 14: LED-Anzeigen unktion PikoTest ..................................................................... 20
Abbildung 15:Dateiinhalt.................................................................................................... 21
Abbildung 16: Verzeichnisinhalt .......................................................................................... 22
Abbildung 15: CAN 1 Steckerbelegung Entwicklungsgerät....................................................... 47
Abbildung 16: CAN 1 Steckerbelegung Seriengerät................................................................ 48
Abbildung 17: CAN2 Steckerbelegung Entwicklungsgerät / Seriengerät .................................... 49
Abbildung 18: Anschluss CAN 2 Entwicklungsgerät / Seriengerät............................................. 49
Abbildung 19: RS232 Steckerbelegung Seriengerät ............................................................... 50
Abbildung 20: Anschluss RS 232 Entwicklungsgerät............................................................... 50
Abbildungsverzeichnis
Entwicklungshandbuch / Developer Manual PikoEval Seite / Page 7 / 98
Version 8
ADEUTSCH
Einführung
Entwicklungshandbuch / Developer Manual PikoEval Seite / Page 8 / 98
Version 8
1Einführung
1.1 Allgemeines
Das PikoEval enthält zusätzlich zu einem Standardgerät auch ein Entwicklungsgerät das
Testdaten geladen hat und eine Ausgabe selbiger emulieren kann.
Dadurch ist kein digitaler Tachograph zur Einbindung der PikoLoad unktion notwendig.
Das Seriengerät ist ein einfaches, leicht zu installierendes Gerät zum automatischen
Download des Massenspeichers eines digitalen, remote-download fähigen Tachographen.
Mit PikoLoad unktion sind Sie in der Lage ihre regelmäßig gesetzlich vorgeschriebenen
Downloads des Massenspeichers automatisch durchzuführen. Es entfällt das aufwändige
Organisieren der Mitarbeiter und unnötig lange Downloadzeiten. Keine Schulung, keine
Einstellung und keine Bedienung notwendig.
Einfach Unternehmenskarte einlegen, Anstecken, fertig.
Die Daten werden bei Bedarf auf einen USB-Stick geladen und dort gespeichert. PikoLoad
hat einen internen Speicher zur Speicherung von ca. 2 Jahren Massenspeicher. Zusätzlich
bietet die PikoLoad unktion die Möglichkeit während der ahrt, die im Tachograph
eingelegten ahrerkarten auszulesen und ebenfalls zu speichern. Alle Daten sind in
universeller orm gespeichert und können mit handelsüblicher Auswertesoftware
verarbeitet werden. ür Nutzer von Bordcomputersystemen steht eine einfache
Schnittstelle zur Übernahme der Daten zur Verfügung. Kein aufwändiges Implementieren
der unktionen für den Download der Daten nötig.
Mit Einlegen der MS-Test Karte wird sowohl beim Seriengerät als auch beim
Entwicklungsgerät der PikoTest Modus aktiviert.
Mit der PikoTest unktion sind Sie in der Lage eine MS-Schnittstelle zu überprüfen. Die
Überprüfung geschieht kostenfrei auf www.fms-test.com.
Im Entwicklungsgerät sind dazu einige MS-Daten gespeichert.
Das PikoEval
Entwicklungshandbuch / Developer Manual PikoEval Seite / Page 9 / 98
Version 8
2Das PikoEval
Das PikoEval wurde dazu geschaffen lottenmanagement Anbietern die Möglichkeit zu
geben die Pikosys Palette in ihre Applikation zu integrieren bzw. um einfacheren Zugang
zu Tachographendaten zu erhalten.
Dazu wird kein ahrzeug respektive digitaler Tachograph im Testaufbau benötigt.
2.1 Verpackungsinhalt PikoEval
Das PikoEval besteht aus folgenden Komponenten:
1 Entwicklungsgerät
1 Seriengerät
2 Pikosys USB Sticks
1 MS-Test Karte
Diverse Stecker und Anschlusskabel
Das PikoEval
Entwicklungshandbuch / Developer Manual PikoEval Seite / Page 10 / 98
Version 8
Das Entwicklungsgerät ist an der seriellen Schnittstelle Sub D9 (siehe Bild) zu erkennen.
Entwicklungsgerät Seriengerät
Abbildung 1:Unterschied Entwicklungsgerät / Seriengerät
Das Entwicklungsgerät darf ausschließlich ohne digitalen Tachographen benutzt
werden und ist unter keinen Umständen im Fahrzeug zu verwenden.
Im ahrzeug und zum Anschluss an einen digitalen Tachographen ist ausschließlich das
Seriengerät zu verwenden.
2.2 Die Geräte
Das PikoEval besteht aus zwei Geräten:
-Entwicklungsgerät
-Seriengerät
Das Entwicklungsgerät unterscheidet sich optisch vom Seriengerät durch den
RS232 SUB-D Stecker an der Rückseite und durch eine spezielle Software.
Das Seriengerät enthält exakt dieselbe Software, wie die Geräte im eld.
Eine unktionsbeschreibung des Seriengeräts PikoLoad und des Seriengeräts PikoTest
finden sie in den beiden entsprechenden Dokumenten.
2.3 Die Software des Entwicklungsgeräts
Auf dem Entwicklungsgerät befindet sich eine spezielle Entwicklungssoftware, die ohne
digitalen Tachograph auskommt. Dazu sind Demodaten im Gerät gespeichert. Das
Entwicklungsgerät arbeitet standardmäßig im PikoLoad Modus. Ein Einlegen einer
Unternehmenskarte ist beim Entwicklungsgerät nicht notwendig. Es sind Massenspeicher-
Demodaten und ahrerkarten-Demodaten gespeichert.
Durch Einlegen der MS-Test Karte wird auf dem Entwicklungsgerät die unktion PikoTest
aktiviert, der die Evaluation dieser unktion ermöglicht - ohne Zugang zu einem realen
MS-Standard Bus zu haben.
Hierzu sind MS-Demodaten im Gerät gespeichert.
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