Oriental motor US Series User manual

HM-9218-3

ユニットタイプスピードコントロールモーター

US シリーズ

•110 V/115 V タイプ

•220 V/230 V タイプ

取扱説明書

English version follows Japanese version.

お買い上げいただきありがとうございます。

この取扱説明書には、製品の取り扱いかたや安全上の注意事項を示しています。

・取扱説明書をよくお読みになり、製品を安全にお使いください。

・お読みになったあとは、いつでも見られるところに必ず保管してください。

1安全上のご注意 ...................................2

2現品到着時の確認 ...............................4

2.1 現品の確認 .............................................. 4

2.2 品名および組み合わせの確認 .................. 5

3取り付け ..............................................6

3.1 取付条件 .................................................. 6

3.2 モーターの取り付け................................... 6

3.3 コントロールユニットの取り付け ................. 8

3.4 コンデンサの取り付け

（コンデンサ外付けタイプの場合） .............. 9

3.5 EMC 指令に適合させる設置・配線方法... 10

4接続.................................................12

5運転.................................................13

5.1 モーターの運転・変速・停止..................... 13

5.2 一方向運転で使用する場合 .................... 14

5.3 正逆運転する場合 .................................. 15

5.4 モーターの回転速度を確認する場合 ....... 16

5.5 モーターを遠隔操作する場合 .................. 16

6特性.................................................17

7拘束時のモーター焼損保護について ...18

8正常に動作しない場合の

チェックポイント....................................19

1 安全上のご注意

−2−

1 安全上のご注意

ここに示した注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、お客様や他の人々への危害や損傷を未然

に防止するためのものです。内容をよく理解してから製品をお使いください。

この警告事項に反した取り扱いをすると、死亡または重傷を負う場合がある内容を示

しています。

この注意事項に反した取り扱いをすると、傷害を負うまたは物的損害が発生する場合

がある内容を示しています。

製品を正しくお使いいただくために、お客様に必ず守っていただきたい事項を、本文

中の関連する取り扱い項目に記載しています。

全般

• 爆発性雰囲気、引火性ガスの雰囲気、腐食性の雰囲気、水のかかる場所、可燃物のそばでは使用しな

いでください。火災・感電・けがの原因になります。

• 接地、接続、運転・操作、点検・故障診断の作業は、適切な資格を有する人が行なってください。火災・

感電・けがの原因になります。

• 通電状態で移動、設置、接続、点検の作業をしないでください。電源を切ってから作業してください。感

電の原因になります。

• モーターの過熱保護装置（サーマルプロテクタ）がはたらいたときは、電源を切ってください。過熱保護装

置が自動復帰したときにモーターが突然起動して、けが・装置破損の原因になります。

設置

• モーターはクラスⅠ機器のみに使用してください。感電の原因になります。

• モーターは筐体内に設置してください。感電・けがの原因になります。

• 設置するときは、モーター、コントロールユニットに手が触れないようにするか、接地してください。感電の

原因になります。

接続

• コントロールユニットの電源入力電圧は、定格値を必ず守ってください。火災・感電の原因になります。

• 接続は接続図にもとづき、確実に行なってください。火災・感電の原因になります。

• ケーブルを無理に曲げたり、引っ張ったり、はさみ込んだりしないでください。火災・感電の原因になりま

す。

• 接続終了後は、コントロールユニットの端子部に端子カバー（付属）を取り付けてください。感電の原因に

なります。

• 60 W、90 W タイプのコンデンサに付いているカバーは取り外さないでください。感電の原因になります。

• コントロールユニットには過電流保護のヒューズがありません。電源との接続には過電流保護装置（サー

キットブレーカーなど）を取り付けてください。火災の原因になります。

運転

• 停電したときは、コントロールユニットの電源を切ってください。停電復旧時にモーターが突然起動して、

けが・装置破損の原因になります。

保守・点検

• 電源を切った直後（10 秒以内）は、コントロールユニット、コンデンサの接続端子に触れないでください。

残留電圧により、感電の原因になります。

1 安全上のご注意

−3−

修理・分解・改造

• モーター、コントロールユニットを分解・改造しないでください。感電・けがの原因になります。内部の点検

や修理は、お買い上げになった支店または営業所に連絡してください。

全般

• モーター、コントロールユニットの仕様値を超えて使用しないでください。感電・けが・装置破損の原因に

なります。

• モーターの開口部に指や物を入れないでください。火災・感電・けがの原因になります。

• 運転中および停止後しばらくの間は、モーターに触れないでください。モーターの表面が高温のため、や

けどの原因になります。

運搬

• モーター出力軸、モーターケーブルを持たないでください。けがの原因になります。

設置

• モーター、コントロールユニットの周囲には、可燃物を置かないでください。火災・やけどの原因になりま

す。

• モーター、コントロールユニットの周囲には、通風を妨げる障害物を置かないでください。装置破損の原

因になります。

• モーターは金属板に確実に固定してください。けが・装置破損の原因になります。

• モーターの回転部（出力軸）に、カバーを設けてください。けがの原因になります。

接続

• 漏電遮断機を設置してください。火災の原因になります。

運転

• モーターとコントロールユニットは、指定された組み合わせで使用してください。火災の原因になります。

• 装置の故障や動作の異常が発生したときは、装置全体が安全な方向へはたらくよう非常停止装置、また

は非常停止回路を外部に設置してください。けがの原因になります。

• 異常が発生したときは、ただちに運転を停止して、コントロールユニットの電源を切ってください。火災・感

電・けがの原因になります

• 電源を投入するときは、コントロールユニットの RUN/STAND-BY スイッチを STAND-BY、および回転速

度設定器を LOW に設定してから行なってください。モーターが起動し、けが・装置破損の原因になりま

す。

• 運転中は回転部（出力軸、冷却ファン）に触れないでください。けがの原因になります。

• モーターは、正常な運転状態でも、表面温度が 70 °C を超えることがあります。運転中のモーターに接近

できるときは、図の警告ラベルをはっきり見える位置に貼ってください。やけどの原因になります。

警告ラベル

廃棄

• モーター、コントロールユニットを廃棄するときは、できるだけ分解し、産業廃棄物として処理してくださ

い。

2 現品到着時の確認

−4−

2 現品到着時の確認

2.1 現品の確認

以下のものがすべて揃っているか確認してください。

不足したり破損している場合は、最寄りの支店・営業所にご連絡ください。

• モーター..............................................................1 台

• コントロールユニット ............................................1 台

• コントロールユニット取付用 M3 ねじセット .........1 セット

（ねじ、ワッシャ、ナット各4個）

• 取扱説明書（本書） .............................................1 部

 規格・CE マーキング

モーターおよびコントロールユニットは下記の規格に従って設計、検査を行ない、認定を取得しています。

認定品名は、モーター品名およびコントロールユニット品名です。

モーター、コントロールユニットは低電圧指令に適合しています。

モーターコントロールユニット

認定規格 UL 1004、UL 2111

CSA C22.2 No.100、CSA C22.2 No.77

GB 12350

UL 508

CSA C22.2 No.14

適合規格 EN 60034-1、EN 60034-5、EN 60664-1、

EN 60950-1

EN 50178、EN 60950-1

認定機関 UL File No.E64199（6 W タイプ）

UL File No.E64197（15～90 W タイプ）

CQC

UL File No.E91291

設置条件過電圧カテゴリーⅡ、汚損度 2、クラスⅠ機器（適用規格 EN/IEC 規格）

機器によって過電圧カテゴリーⅢ、汚損度 3の規定値が要求される場合は、モー

ターおよびコントロールユニットを IP54 相当のキャビネットに収納し、絶縁トランスを

介して給電してください。

上記規格で要求される過負荷運転試験および拘束温度上昇試験は、歯切りシャフトタイプはギヤヘッド付

き、丸シャフトタイプは放熱板付きの状態で行なっています。放熱板のサイズ、材質は以下のとおりです。

モーター取付角寸法（mm）サイズ（mm）厚さ（mm）材質

60 115×115

70 125×125

80 135×135

90（40 W）165×165

90（60 W、90 W）200×200

5 アルミ

重要 EMC 指令への適合が必要なときは、必ず10ページ「3.5 EMC 指令に適合させる設置・配線方

法」をご覧になり、お客様の装置に組み込んだ状態で、EMC 測定を行なってください。

 有害物質

RoHS（EU 指令 2002/95/EC 27Jan.2003）適合

2 現品到着時の確認

−5−

2.2 品名および組み合わせの確認

この製品はモーターとコントロールユニットをセットでお届けしています。

製品がお手元に届きましたら、モーターとコントロールユニットの組み合わせを確認してください。

■110 V/115 V タイプ

ユニット品名∗1モーター品名コントロールユニット

品名

コンデンサの

タイプ適合ギヤヘッド品名∗2（別売）

US206-401U2 USM206-401W2 2GNS、2GNK

US206-001U2 USM206-001W2 USP206-1U2 －

US315-401U2 USM315-401W2 3GNS、3GNK

US315-001U2 USM315-001W2 USP315-1U2 －

US425-401U2 USM425-401W2 4GNS、4GNK、4GNRH、4GNRA

US425-001U2 USM425-001W2 USP425-1U2 －

US540-401U2 USM540-401W2 5GNS、5GNK、5GNRH、5GNRA

US540-001U2 USM540-001W2 USP540-1U2

内蔵

－

US560-501U2 USM560-501W-1 5GUKB、5GURH、5GURA

US560-001U2 USM560-001W-1 USP560-1U2 －

US590-501U2 USM590-501W-1 5GUKB、5GUKBH、5GURH、5GURA

US590-001U2 USM590-001W-1 USP590-1U2

外付け

－

■220 V/230 V タイプ

ユニット品名∗1モーター品名コントロールユニット

品名

コンデンサの

タイプ適合ギヤヘッド品名∗2（別売）

US206-402E2 USM206-402W2 2GNS、2GNK

US206-002E2 USM206-002W2 USP206-2E2 －

US315-402E2 USM315-402W2 3GNS、3GNK

US315-002E2 USM315-002W2 USP315-2E2 －

US425-402E2 USM425-402W2 4GNS、4GNK、4GNRH、4GNRA

US425-002E2 USM425-002W2 USP425-2E2 －

US540-402E2 USM540-402W2 5GNS、5GNK、5GNRH、5GNRA

US540-002E2 USM540-002W2 USP540-2E2

内蔵

－

US560-502E2 USM560-502W-1 5GUKB、5GURH、5GURA

US560-002E2 USM560-002W-1 USP560-2E2 －

US590-502E2 USM590-502W-1 5GUKB、5GUKBH、5GURH、5GURA

US590-002E2 USM590-002W-1 USP590-2E2

外付け

－

∗1 ユニット品名は安全規格認定登録品名ではありません。

安全規格の認定は、モーター品名、コントロールユニット品名でそれぞれ取得しています。

∗2 適合ギヤヘッド品名のには、減速比の数字が入ります。

3 取り付け

−6−

3 取り付け

3.1 取付条件

モーター、コントロールユニットは以下の条件のところに取り付けてください。

この範囲外で使用すると製品が破損するおそれがあります。

• 屋内（この製品は機器組み込み用に設計、製造されたものです）

• 周囲温度モーター：

10～+40 °C（凍結しないこと）

コントロールユニット：0～+40 °C（凍結しないこと）

• 周囲湿度 85％以下（結露しないこと）

• 爆発性雰囲気、有害なガス（硫化ガスなど）、および液体のないところ

• 直射日光が当たらないところ

• 塵埃や鉄粉などの少ないところ

• 水（雨や水滴）、油（油滴）、およびその他の液体がかからないところ

• 放熱しやすいこと

• 連続的な振動や過度の衝撃が加わらないところ

• 標高 1000 m 以下

3.2 モーターの取り付け



丸シャフトタイプ

1. 取付板にねじ、モーター寸法に合った穴をあけてください。

2. ねじ、ナット、座金を使用し、モーターを取付板に固定してください。このとき、モーター取付面と取付

板にすきまがないようにしてください。また、ねじは適切な長さのものを用意して取り付けてください。

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ขઃ↪䈰䈛

ขઃ᧼

䊅䉾䊃

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取付ねじ

モーター取付角寸法ねじサイズ締付トルク

60 mm M4 2.0 N·m

70 mm M5 2.5 N·m

80 mm M5 2.5 N·m

90 mm M6 3.0 N·m

重要取付穴にモーターを斜めに挿入したり、無理に組み付けたりしないでください。

フランジインロー部に傷が付き、モーターが破損するおそれがあります。

3 取り付け

−7−

 歯切りシャフトタイプ

1. 取付板にねじ、モーター寸法に合った穴をあけてください。

2. 別売りのギヤヘッド付属のねじを使用し、モーターとギヤヘッドを組み付けてください。組み付けは、

それぞれのインロー部を案内として、シャフト歯切り部をギヤヘッド側板（金属板）やギヤに強く当てな

いよう、ギヤヘッドを静かに左右に回しながら行なってください。

3. ギヤヘッド付属のねじで取付板に固定してください。このとき、モーターフランジ面とギヤヘッドイン

ロー端面にすきまがないように取り付けてください。

5GUK、5GUKBH、5GNRA、5GURA タイプは装置への取付ねじは付属していませんので、

M6（GN タイプ）または M8（GU タイプ）のねじを別途ご用意ください。

オプション（別売）で取付金具を用意しています。

取り付けの詳細については、別売りのギヤヘッドの取扱説明書をご参照ください。

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䊅䉾䊃

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重要 • ギヤヘッドはモーターと同じ歯切りタイプのものを使用してください。

適合ギヤヘッドは、5ページ「2.2 品名および組み合わせの確認」の表で確認してください。

• モーターインロー部、ギヤヘッドインロー部にはゴミなどを付着させないでください。組み付け

が不十分となり、ギヤヘッド内のグリースが漏れることがあります。

• 歯に傷が付くと異音の原因になることがあります。

 冷却ファン付モーター

冷却ファン付モーターを装置に取り付ける場合には、モーター後部の冷却用吸込口をふさがないように、

ファンカバーの後ろを 10 mm 以上あけるか、換気穴をあけてください。

冷却ファンは、モーター運転中常時回転するわけではありません。

モーターへの入力電圧に応じて回転します。

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3 取り付け

−8−

3.3 コントロールユニットの取り付け

コントロールユニットを機器に取り付けるときは、2通りの方法があります。

取り付けは、以下の方法を参考にしてください。

M4 のねじは付属しておりません。お客様でご用意ください。

重要ねじの締付トルクは 0.7 N·m 未満としてください。

0.7 N·m を超えるトルクで締め付けると、コントロールユニットが破損する場合があります。

 四角い穴をあけて取り付ける方法

1. 図のように取付板に穴をあけてください。

ขઃ᧼

2×Ø4.5

81+1

90±0.2

53+1

2. 取付板の前面からコントロールユニットを挿入し、ねじとナットを用意して固定してください。

2×M4䈰䈛

䉮䊮䊃䊨䊷䊦䊡䊆䉾䊃

2×M4䊅䉾䊃 ขઃ᧼

取付ねじ、ナット

サイズ数

M4 各2個

 四角い穴をあけずに取り付ける方法

1. 図のように取付板に穴をあけてください。

±0.2

Ø7

Ø28

±0.2

13.2

±0.2

ขઃ᧼

Ø3.5

Ø6.5

䋨ᢿ㕙࿑A䋩

90°

2×Ø7.5

Ø23

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4×Ø3.5

3 取り付け

−9−

2. コントロールユニット本体からフロントパネルを取り外してください（フロントパネルだけを持って手前に

引くと外れます）。

3. 付属の M3 のねじとナット各 4個を使用し、取付板にコントロールユニット本体を固定してください。

4. 以下のねじとナットを用意して、取付板の前面からフロントパネルをかぶせて固定してください。

4×M3䊅䉾䊃䋨ઃዻ䋩

䉮䊮䊃䊨䊷䊦䊡䊆䉾䊃

4×M3䈰䈛䋨ઃዻ䋩

2×M4䈰䈛

䊐䊨䊮䊃䊌䊈䊦

ขઃ᧼

2×M4䊅䉾䊃

取付ねじ、ナット

サイズ数

M4 各2個

重要取付板をコントロールユニットとフロントパネルで挟みつけるため、取付板の厚みは 2 mm 以下

にしてください。

3.4 コンデンサの取り付け（コンデンサ外付けタイプの場合）

コンデンサの取り付けには、M4 のねじを使用してください（取付用のねじは付属していません）。

Ø4.3 mm

䉮䊮䊂䊮䉰䉨䊞䉾䊒

重要 • コンデンサに付いているコンデンサキャップは外さないでください。

• ねじの締付トルクは、取付足の破損防止のため、1 N·m 以下としてください。

• コンデンサは、モーターから 10 cm 以上離して取り付けてください。モーターの熱で、コンデン

サの寿命が短くなります。コンデンサ用リード線（黄色）の長さは約 30 cm です。

3 取り付け

−10−

3.5 EMC 指令に適合させる設置・配線方法



はじめに

• EMC 指令（89/336/EEC、92/31/EEC）

US シリーズは、機器組み込み用の部品として設計・製造されています。EMC 指令では、この製品が組み込

まれたお客様の機械装置での適合が要求されます。

これからご紹介するモーター、コントロールユニットの設置・配線方法は、お客様の機械装置の EMC 指令へ

の適合に有効な基本的な設置・配線方法について説明したものです。

最終的な機械装置の EMC 指令への適合性は、モーター、コントロールユニットと一緒に使用される他の制

御システム機器、電気部品の構成、配線、配置状態、危険度などによって変わってきますので、お客様ご自

身で機械装置の EMC 試験を行ない、確認していただく必要があります。

• 適用規格

EMI

Emission Tests

Radiated Emission Test

Conducted Emission Test

EN 61000-6-4

EN 55011

EMS

Immunity Tests

Radiation Field Immunity Test

Electrostatic Discharge Immunity Test

Fast Transient/Burst Immunity Test

Conductive Noise Immunity Test

Surge Immunity Test

Voltage Dip Immunity Test

Voltage Interruption Immunity Test

EN 61000-6-2

IEC 61000-4-3

IEC 61000-4-2

IEC 61000-4-4

IEC 61000-4-6

IEC 61000-4-5

IEC 61000-4-11

 EMC 指令に適合させる設置・配線方法

US シリーズから周辺の制御システム機器への EMI と、US シリーズの EMS に対し有効な対策をとらなけれ

ば、機械装置の機能に重大な傷害を招くおそれがあります。

US シリーズは、次の装置・配線方法を施すことで、EMC 指令（適用規格は前述によります）への適合が可

能になります。

• AC ラインフィルタの接続

コントロールユニットで発生したノイズが電源ラインを介して外部へ伝播するのを防止するため、AC 入力ライ

ンには AC ラインフィルタを接続してください。

AC ラインフィルタには、下表の製品または相当品を使用してください。

TDK 株式会社 ZAG2210-11S

EPCOS AG B84112-B-B110

Schaffer EMC AG FN2330Y-10-06、FN2310X-10-06

Tyco Electronics CORCOM 10ESK1

AC ラインフィルタは、できるだけコントロールユニットの近くに取り付け、入力ケーブルと出力ケーブルは筐

体の盤面から浮かないように、ケーブルクランプなどを使用して確実に固定してください。AC ラインフィルタ

の接地端子は、できるだけ太く、最短距離で接地ポイントに接地してください。

なお、AC 入力側のケーブル（AWG18：0.75 mm2以上）と AC ラインフィルタの出力ケーブル（AWG18：

0.75 mm2以上）は平行して配線しないでください。平行して配線されると、筐体内のノイズが浮遊容量を介

して直接電源ケーブルに結合し、AC ラインフィルタの効果が低減することがあります。

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