Omron MC4700 User manual

. . . . .

4700 Series

Installation and Operating Manual

for MC4700, MCF4700, MCJ4700, MS4700 & MSF4700 Series

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NOTE:

This manual provides information for MC4700, MCF4700, MCJ4700, MS4700 and the

MSF4700 transmitters and receivers, for use with both the LCM metal enclosure as well as

the DIN box controller. Where information is common the term “4700 system” is used. Where

information is specific to a certain version the exact model number (example: safe mounting

distance calculation) is provided. The specifications and detailed information of the

MCF4700, MCJ4700, MS4700 and the MSF4700 information are located at the back of the

manual.

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4700 Series Safety Light Curtain

Table of Contents

Section 1 -- Important Safety Warnings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 9

Section 2 -- Significant Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 10

2.1 Standard Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 10

2.2 Optional Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 10

Section 3 -- System Access, Components and Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 11

3.1 Access to Configuration Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 11

3.1.1 LCM DIN Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 11

3.1.2 LCM Metal Chassis Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 12

3.2 Location of the components and indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 13

Section 4 -- System Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 16

4.1 Operating States. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 16

4.1.1 Machine Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 16

4.1.2 Machine Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 16

4.1.3 Interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 16

4.1.4 Alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 16

4.2 Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 16

4.2.1 Automatic Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 16

4.2.2 Start Interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 17

4.2.3 Start/Restart Interlock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 17

4.3 Operating Mode Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 18

4.4 Start Switch Type Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 18

Section 5 -- Detection Options. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 18

5.1 Exact Channel Select (ECS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 19

5.2 Multi Channel Select (MCS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 19

5.3 Floating Blanking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 21

5.4 Using Exact Channel Select with Floating Blanking. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 21

5.4.1 The Effect of Exact Channel Select and Floating Blanking on Minimum Object

Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 21

5.5 Activating and Programming Exact Channel Select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 23

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5.6 MCS Programing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 23

5.7 Activating Floating Blanking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 24

5.8 Additional Guarding When Using Exact Channel Select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 24

Section 6 -- Diagnostic and Test Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 25

6.1. Diagnostic Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 25

6.2 Individual Beam Indicators. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 25

6.3 Machine Primary Control Element (MPCE) Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 25

6.3.1 Activating and Deactivating MPCE Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 26

6.3.2 Activating and Deactivating MPCE Monitoring on the Metal Chassis Controller-

Relay Output Version. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 26

6.4. Status Indicator Lights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 26

6.4.1 Safety Output status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 26

6.4.2 Interlock Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 26

6.4.3 Alarm Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 26

6.4.4 Exact Channel Select and Floating Blanking Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 26

Section 7 -- Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 27

7.1 Safety Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 27

7.1.1 Din Controller and Metal Chassis Solid State Version. . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 27

7.2.2 metal chassis Controller - Relay Output Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 27

7.2. Auxiliary Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 27

7.2.1 DIN Controller and Metal Chassis Solid State Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 27

7.2.2 metal chassis Controller - Relay Output Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 27

7.2.3 Auxiliary Output Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 27

Section 8 -- Safe Mounting Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 28

8.1 US Safe Distance Formulas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 28

8.2 European Safety Distance Formulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 29

8.2.1 Safety Distance Formula for Systems with a Minimum Object Resolution of 40 mm or

Less . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 29

8.2.2 Safety Distance Formula for Systems with a Minimum Object Resolution Greater Than

40 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 30

8.2.3 Factors Affecting The Safety Distance Formula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 30

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Section 9 -- Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 31

9.1 Reflective Surface Interference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 31

9.2. Connecting Transmitter and Receiver to Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 32

9.2.1 Cable Assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 32

9.2.2 Cable Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 32

9.3 General Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 34

9.3.1 Additional Guarding. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 34

9.3.2 Installation of Multiple Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 35

9.3.3 Detection Zone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 36

9.3.4 Marking Minimum Object Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 36

9.3.5 Alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 36

9.3.6 Input Power Requirements/Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 36

9.3.7 Special Requirements for Perimeter Guarding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 36

9.3.8 Presence Sensing Device Initiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 36

Section 10 -- Connecting To The Machine Control Circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 37

10.1 Din Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 37

10.1.1 Connecting to a Safety Monitoring Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 38

10.1.2 Connecting Via an RM-1 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 39

10.1.3 Connecting Via Two Force-Guided Relays. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 40

10.2 Metal Chassis Controllers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 41

10.2.1 Connecting Via Two Normally Open Relay Safety Outputs . . . . . . . . . . . . . . page 41

10.2.2 Connecting Via One Normally Open One Normally Closed Safety Relay Outputs . . .

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10.2.3 Connecting Solid State Safety Outputs to Two Force-Guided Relays . . . . . . page 43

10.2.4 Connecting Via a Safety Monitoring Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 44

Section 11 -- Checkout and Test Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 45

11.1 Checkout Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 45

11.2 Test Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 45

11.3 Using the Test Object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 45

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Original Instructions

11.4 Test Considerations When Using Exact Channel Select or Floating Blanking. . . . . page 46

Section 12 -- Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 46

Section 13 -- Cleaning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 48

Section 14 -- Specifications and Additional Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 49

14.1 System Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 49

14.2 MicroSafe MC4700 Series Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 49

14.2.1 MC4700 Series Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 55

14.2.2 MC4700 Spare Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 56

14.3 MicroSafe Flexible MCF4700 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 55

14.3.1 MCF4700 Series Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 55

14.3.2 MCF4700 Spare Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 60

14.4 MicroSafe Jointed MCJ4700 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 65

14.4.1 MCJ4700 Segment Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 65

14.4.2 90° Jointed MicroSafe MCJ4700 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 56

14.4.3 Sensor Assembly Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 56

14.4.4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 56

14.4.5 Minimum Object Resolution at Joints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 56

14.4.6 MCJ4700 Spare Parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 56

14.5 MiniSafe MS4700 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 71

14.5.1 MS4700 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 71

14.5.2 MS4700 Spare Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 73

14.6 MiniSafe Flexible MsF4700 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 77

14.6.1 MSF4700 Series Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 78

14.6.2 MSF4700 Spare Parts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 79

14.7 DIN and LCM NEMA Controllers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 84

Section 15 -- Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 89

15.1 Glossary Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 89

Section 16 -- Others. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 100

16.1 Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 100

16.2 Patents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 100

16.3 Trademarks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 100

16.4 Repairs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 100

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16.5 Documentation Criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 100

Appendix A —Checkout Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 90

A.1 Checkout Procedure Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 90

Appendix B —Test Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 91

B.1 Test Procedure Log. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 91

Appendix C —DeviceNet Operating Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 92

C.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 92

C.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 92

C.2.1 System identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 92

C.2.2 System status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 92

C.2.3 System Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 92

C.2.4 Diagnostic Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 93

C.3 Basic DeviceNet Network Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 95

C.4 LCM-2XX series internal D-Net Wire Colors and Pin Outs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 95

C.4.1 Screw Connectors for LCM-2XX series D-Net interface module . . . . . . . . . . page 95

C.5 DeviceNet Configuration Switches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 97

C.5.1 Switch Function Selection Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 98

C.6 Quick Disconnect Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 99

Appendix D —Declaration of Comformity Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 101

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Table of Figures

Figure 3-1 Accessing the Configuration Switches on the LCM DIN Controller . . . . . . . . . . . . page 11

Figure 3-2 Accessing the Configuration Switches on the LCM-Metal Chassis Controller . . . . page 12

Figure 3-3 4700 Transmitter and Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 13

Figure 3-4 DIN Controller Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 14

Figure 3-5 Metal Chassis Controller Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 15

Figure 4-1 Functional Flow Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 17

Figure 5-1 Connection Recommendations for LCM Metal Enclosure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 20

Figure 5-2 Connection Recommendations for LCM DIN Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 20

Figure 5-3 Adding Hard guarding to Light Curtain when Using Channel Select . . . . . . . . . . . page 23

Figure 8-1 Safe Mounting Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 28

Figure 9-1 Correct Mounting Example with Proper Alignment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 31

Figure 9-2 Unsafe Mounting Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 31

Figure 9-3 Unsafe Mounting Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 31

Figure 9-4 Worst Case Alignment Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 32

Figure 9-5 Minimum Distance from a Reflective Surface as a Function of Range . . . . . . . . . . page 32

Figure 9-6 Correct Light Curtain Installation Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 34

Figure 9-7 Multiple Light Curtain Installation Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 35

Figure 9-8 Mounting Orientation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 35

Figure 10-1 Connecting to a Safety Monitoring Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 38

Figure 10-2 Connecting via an RM-1 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 39

Figure 10-3 Connecting Via Two Force-guided Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 40

Figure 10-4 Connecting with Two Normally Open Safety Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 41

Figure 10-5 Connecting with One Normally Open One Normally Closed Safety Outputs . . . . page 42

Figure 10-6 Connecting with Two Force Guided Relay Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 43

Figure 10-7 Connecting with Safety Monitoring Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 44

Figure 11-1 Test Object Pattern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 45

Figure 14-1 MC4700 Series Dimensional Drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 55

Figure 14-2 MicroSafe Flexible MCF4700 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 58

Figure 14-3 MicroSafe Jointed MCJ4700 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 65

Figure 14-4 90° Jointed MicroSafe MCJ4700 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 66

Figure 14-5 Assembly Instructions Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 67

Figure 14-6 MS4700 Mechanical Drawing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 71

Figure 14-7 MiniSafe Flexible MSF4700 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 77

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Figure 14-8 DIN Controller Dimension Drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 84

Figure 14-9 LCM Nema Metal Chassis Controller Dimension Drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . page 85

Figure 15-1 DeviceNet Install Location. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 99

Figure 15-2 DevieNet Wiring with Optional M12 Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 99

Figure C-1 Basic DeviceNet configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 95

Figure C-2 Pin Outs for Internal Screw Connectors used internally in the LCM-2XX . . . . . . . page 96

Figure C-3 Pin Outs for Micro_Style Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 96

Figure C-4 Pin Outs for Phoenix-style connectors used in the STI MC4700, LCM-2 interface

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 97

Figure C-5 LCM-2 Power/DeviceNet board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 97

Table of Tables

Table 3-1 System Component Identification for the 4700 Transmitter and Receiver . . . . . . . . page 13

Table 3-2 System Component Identification for the LCM-1, LCM-2 and LCM-3 Controllers

. . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 14

Table 4-1 Operating Mode Switch Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 18

Table 5-1 System Response to Exact Channel Select. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 19

Table 5-3 System Response to Floating Blanking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 21

Table 5-4 Icon Key for Tables 5-1 and 5-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 21

Table 5-5 Sample S and Dpf Factors for 12 mm Resolution Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 22

Table 5-6 Sample S and Dpf Factors for 14 mm resolution Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 22

Table 5-7 Sample S and Dpf Factors for 20mm resolution Systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 22

Table 5-8 Sample S and Dpf Factors for 30 mm resolution Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 23

Table 5-9 Switch Settings, Exact Channel Select and Floating Blanking . . . . . . . . . . . . . . . . . page 24

Table 6-1 Operational Display Code Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 25

Table 6-2 MPCE Switch Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 26

Table 7-1 Auxiliary Output Operating Mode Switch Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 28

Table 9-1 Color Code/Terminal Number Cross Reference for DIN Controllers . . . . . . . . . . . . page 32

Table 9-2 Color Code/Terminal Number Cross Reference Metal Chassis Controllers . . . . . . . page 32

Table 12-1 Operational Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 46

Table 12-2 DIP Switch Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 47

Table 12-3 Safety Output (OSSD) Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 47

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Table 12-4 MPCE Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 47

Table 12-5 Controller Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 48

Table 14-1 Response Time for 12 mm MC4700 and MS4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 52

Table 14-2 Response Time for 14 mm and 20 mm MC4700 and MS4700 . . . . . . . . . . . . . . . . . page 52

Table 14-3 Response Times for 30 mm MC4700 and MS4700 systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 53

Table 14-4 12mm transmitter and Receiver Lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 55

Table 14-5 14mm, 20 mm and 30 mmTransmitter and Receiver Lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . page 55

Table 14-6 MC4700-12 Spare Transmitter and Receiver Model Number . . . . . . . . . . . . . . . . . page 56

Table 14-7 MC4700-14 Spare Transmitter and Receiver Model Number . . . . . . . . . . . . . . . . . page 56

Table 14-8 MC4700-20 Spare Transmitter and Receiver Model Number . . . . . . . . . . . . . . . . . page 57

Table 14-9 MC4700-30 Spare Transmitter and Receiver Model Number . . . . . . . . . . . . . . . . . page 57

Table 14-10 MCF4700-12 Dimensions First & Middle Segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 59

Table 14-11 MCF4700-12 Dimensions Last Segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 59

Table 14-12 MCF4700-14, MCF4700-20 and MCF4700-30 First and Middle Segment . . . . . page 59

Table 14-13 MCF4700-14, MCF4700-20 and MCF4700-30 Last Segment . . . . . . . . . . . . . . . page 60

Table 14-14 Transmitter and Receiver Segments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 60

Table 14-15 MCJ470-12 Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 68

Table 14-16 MCJ4700 Joint Resolution (Resolution at the Corner) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 68

Table 14-17 Transmitter and Receiver Segments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 68

Table 14-18 MS4700-12 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 71

Table 14-19 MS4700-14 & MS4700-20 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 72

Table 14-20 MS4700-30 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 72

Table 14-21 Transmitter and Receiver Segments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 73

Table C-1 Specifications for 4700 System Controller with DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 93

Table C-2 4700 Status Information Sent in Response to a poll command . . . . . . . . . . . . . . . . . page 94

Table C-3 I/O Data for Change of State . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 94

Table C-4 I/O Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 94

Table C-5 Configuration Switches for Device-Net. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 98

This manual suits for next models

Table of contents

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