Lenze CAN EMF2176IB User manual
CAN2
CAN1
2176
24V
GND
LO
HI
3
GND
45
12
Type
Id.-No.
Prod.-No.
Ser.-No.
Hans-Lenze-Straße 1
D31855 Aerzen
Made in Germany
EMF2176IB
L
Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
EDKMF2176X
.6Sh
Ä.6Shä
CAN
EMF2176IB
CAN-Repeater
CAN repeater
Répétiteur CAN
Vorwort und Allgemeines
EDKMF2176X DE/EN/FR 4.2 2
H1vorwrt-2176_Funktion
0 Vorwort un d Allgemeines
Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,
bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
CAN2
CAN1
2176
24V
GND
LO
HI
3
GND
45
12
Type
Id.-No.
Prod.-No.
Ser.-No.
Hans-Lenze-Straße 1
D31855 Aerzen
Made in Germany
EMF2176IB
L
0
2
4
3
5
1
6
2176_001
Anschlüsse
Pos. Beschreibung
DC-24-V-Versorgungsspannung
Segment CAN2
Segment CAN1
Anzeigen
Pos. Farbe Zustand Beschreibung
rot an Störung im Segment CAN 2
grün an Senden Segment CAN 2
rot an Störung im Segment CAN 1
grün an Senden Segment CAN 1
Vorwort und Allgemeines
EDKMF2176X DE/EN/FR 4.2 3
H1vorwrt-2176_Funktion
Montage
2176_008a
Vorwort und Allgemeines
EDKMF2176X DE/EN/FR 4.2 4
H1vorwrt-2176_Funktion
Demontage
2176_008b
Vorwort und Allgemeines
EDKMF2176X DE/EN/FR 4.2 5
H1vorwrt-2176_Funktion
Informationen zur Gültigkeit
Diese Anleitung ist gültig für
ƒ für CAN-Repeater 2176 mit dem Gerätestand 33.2176IB ab Version 1B
Diese Anleitung ist nur gültig zusammen mit der zugehörigen Dokumentation der für den
Einsatz zulässigen Grundgeräte.
Identifikation
Type
Id.-No.
Prod.-No.
Ser.-No.
Hans-Lenze-Straße 1
D31855 Aerzen
Made in Germany
EMF2176IB
L
2176_005
c
33.2176IB. 1B
Gerätereihe
Hardwarestand
Einsetzbarkeit
Der CAN-Repeater wird eingesetzt
ƒ zur galvanischen Trennung von zwei Segmenten eines CAN-Netzwerks,
ƒ als Service-Schnittstelle (Zugriff mit Diagnose-Programm während des Betriebs).
Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
EDKMF2176X DE/EN/FR 4.2 6
H1sic_DE-SIC_pikt_DE
1 Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta-
tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische
Spannung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod
oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn
nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefah-
renquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod
oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn
nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Stop!
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnah-
mengetroffenwerden.
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
Elektrische Installation
Wichtige Hinweise
EDKMF2176X DE/EN/FR 4.2 7
H1_E_INST-2176_service_BL
2 ElektrischeInstallation
Wichtige Hinweise
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem CAN-Repeater und dem Grundgerät kann
schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in den Anleitungen zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Stop!
Beachten Sie für den störungsfreien Betrieb des CAN-Repeaters unbedingt die
folgenden Punkte:
ƒDie Übertragungsrate muss in beiden CAN-Segementen gleich sein!
Bei unterschiedlichen Übertragungsraten fällt das gesamte Bus-System
aus (Zustand ”BUS-OFF”).
ƒVerdrahten Sie sorgfältig!
Sind in einem Segment die CAN-Leitungen vertauscht, fällt das gesamte
Bus-System aus (Zustand ”BUS-OFF”).
ƒ80 % Buslast nicht überschreiten!
Daten der Anschlussklemmen
Elektrischer Anschluss Steckerleiste mit Schraubanschluss
Anschlussmöglichkeiten starr: 1.5 mm2(AWG 16)
flexibel:
ohne Aderendhülse
1,5 mm2(AWG 16)
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse
1,5 mm2(AWG 16)
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse
0,5 mm2(AWG 20)
Abisolierlänge 6,5 mm
Elektrische Installation
Aufbau als galvanische Trennung
EDKMF2176X DE/EN/FR 4.2 8
H1_E_INST-2176_service_BL
Aufbau als galvanische Trennung
Funktion
Der CAN-Repeater trennt ein Segment automatisch ab, wenn im Segment eine permanen-
ter Störpegel von +1 V ... +5 V zwischen CAN-HI und CAN-LO erkannt wird. Die entspre-
chende rote LED leuchtet. Das andere Segment arbeitet weiter.
Ist der permanente Störpegel nicht mehr vorhanden, schaltet der CAN-Repeater das Seg-
ment wieder automatisch zu.
Prinzipschaltbild
HI
HI
LO
LO
GND
GND
HI
HI
LO
LO
GND
GND
CAN 2.1
CAN 1.1
HI
HI
LO
LO
GND
GND
HI
HI
LO
LO
GND
GND
CAN 2.n
CAN 1.n
+24VDC
(+9 ... +35 V DC)
CAN2
CAN1
2176
+24 GND
HI LOGND
HI LOGND
120
120
=
120
120
2176_002
CAN 1.1 … CAN 1.n Knoten im Segment CAN1
CAN 2.1 … CAN 2.n Knoten im Segment CAN2
Insgesamt sind maximal 63 Knoten möglich
Elektrische Installation
Aufbau als Service-Schnittstelle
EDKMF2176X DE/EN/FR 4.2 9
H1_E_INST-2176_service_BL
Aufbau als Service-Schnittstelle
Funktion
ÜberdenPC könnenSiez. B.mitdemProgramm GlobalDriveControl (GDC)die Anlagewäh-
rend des Betriebs überwachen.
Hinweis!
ƒDer Anschluss des PC-Systembusmoduls ist in der Montageanleitung
beschrieben, die mit dem Modul geliefert wird.
ƒVermerken Sie am CAN-Repeater die in der Anlage eingestellte
Übertragungsrate. Sie vermeiden dadurch Busausfälle und erleichtern dem
Service-Personal die Arbeit.
Prinzipschaltbild
HI LOGND HI LOGND
CAN 2.1
HI LOGND HI LOGND
CAN 2.n +24VDC
(+9 ... +35 V DC)
CAN2
CAN1
2176
+24 GND
HI LOGND
HI LOGND
120
120
=
120
2173-V003 PC
2176_003
2173-V003 PC-Systembusmodul 2173, Variante V003 (mit galvanischer Trennung)
PC PC mit PS/2-Anschluss
CAN 2.1 … CAN 2.n Knoten im Segment CAN2, maximal 63 Knoten möglich
Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
EDKMF2176X DE/EN/FR 4.2 10
H1_Daten-2176_Anschlussdaten
3 Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Allgemeine Daten
Eigenschaften zCAN1 und CAN2 über DC/DC-Wandler von der Stromversorgung
getrennt
zCAN1 von CAN2 über Optokoppler galvanisch getrennt
zCAN-Abschlusswiderstände in CAN1 und CAN2 integriert
Schnittstelle CAN Bus Interface
ISO/IS 11898-2 (Philips 82C251 Transceiver)
Baudrate bis zu 500 kBit/s
Signal-Laufzeit im Repeater ca. 150 ns von CAN1 zu CAN2,
d. h. die max. Buslänge verringert sich um ca. 30 m
Gehäuse Kunststoff-Hutschienengehäuse
Umgebungsbedingungen
Klimatische Bedingungen
Lagerung -25 °C … +60 °C
Transport -25 °C … +70 °C
Betrieb -20 °C … +60 °C
Verschmutzungsgrad 2 nach EN 50178
Schutzart IP20
Montagebedingungen
Einbauart Montage auf Hutschiene 35 × 7,5 mm
Anschlussdaten
Anschlussdaten
Anschlüsse Schraubklemmen
Spannungsversorgung DC 24 V (+9 … +35 V)
Leistungsaufnahme DC 24 V, 1,5 W typ.
Table of contents
Languages:
