FRONIUS Profibus User manual
Profibus
Twin Profibus
Bedienungsanleitung
Roboterinterface
Operating Instructions
Robot interface
Instructions de service
Robot interface
/ Battery Charging Systems / Welding Technology / Solar Electronics
DEENFR
Kullanim kilavuzu
Robot arayüzü
TR
42,0410,0636 011-22122016
1
DE
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines ................................................................................................................................................... 3
Sicherheit ................................................................................................................................................. 3
Grundlagen ............................................................................................................................................... 3
Gerätekonzept .......................................................................................................................................... 3
Anschlüsse am Interface - TS/TPS, MW/TT Geräteserie ......................................................................... 3
Anschlüsse am Interface - TSt Geräteserie............................................................................................... 4
Zusatzhinweise ......................................................................................................................................... 4
Anwendungsbeispiel - TS/TPS, MW/TT Geräteserie ................................................................................ 4
Anwendungsbeispiel - TSt Geräteserie ...................................................................................................... 5
Hinweise zum Einbau der externen Variante des Interfaces...................................................................... 5
Feldbus-Koppler anschließen und konfigurieren ............................................................................................. 6
Sicherheit ................................................................................................................................................. 6
Bedienelemente und Anschlüsse Feldbus-Koppler ...................................................................................6
Feldbus-Koppler anschließen und konfigurieren ........................................................................................ 6
Konfiguration Slaveadresse ....................................................................................................................... 8
Eigenschaften der Datenübertragung ............................................................................................................. 9
RS 485 Übertragungstechnik .................................................................................................................... 9
LWL Netze ................................................................................................................................................ 9
Sicherheitseinrichtung .............................................................................................................................10
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung .................................................................................................................. 11
Sicherheit ................................................................................................................................................ 11
Allgemeines ............................................................................................................................................. 11
Betriebszustand LEDs ............................................................................................................................. 11
Feldbus-Status LEDs ...............................................................................................................................13
Profibus-Konfigurationsdaten-Fehler.........................................................................................................14
Angezeigte Service-Codes .......................................................................................................................15
Signalbeschreibung Profibus/Twin Profibus ...................................................................................................16
Allgemeines .............................................................................................................................................16
Betriebsarten der Stromquelle - TS/TPS, MW/TT Geräteserie ................................................................16
Betriebsarten der Stromquelle - TSt Geräteserie ......................................................................................16
Übersicht .................................................................................................................................................17
Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG - TS/TPS, MW/TT Geräteserie .......................................................18
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) ......................................................................................18
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) ..............................................................................19
Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG - TSt Geräteserie ...........................................................................21
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) ......................................................................................21
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) ..............................................................................22
Ein- und Ausgangssignale für WIG - TS/TPS, MW/TT Geräteserie ...............................................................24
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) ......................................................................................24
Einstellung Pulsbereich WIG ...................................................................................................................25
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) ..............................................................................25
Ein- und Ausgangssignale für CC/CV - TS/TPS, MW/TT Geräteserie............................................................ 27
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) ......................................................................................27
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) ..............................................................................28
Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell - TS/TPS, MW/TT Geräteserie ...........................................29
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) ......................................................................................29
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) ..............................................................................30
Signalbeschreibung Twin Profibus für MIG/MAG - TS/TPS Geräteserie ......................................................... 31
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) ......................................................................................31
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) ..............................................................................32
Konfigurationsbeispiele Profibus ...................................................................................................................33
Allgemeines .............................................................................................................................................33
Konfigurationsbeispiele ............................................................................................................................33
2
Gerätestammdatei (GSD) für BK3120 ...........................................................................................................36
Allgemeines .............................................................................................................................................36
Einzutragende Daten ...............................................................................................................................36
Gerätestammdatei (GSD) für BC3100 ...........................................................................................................37
Allgemeines .............................................................................................................................................37
Einzutragende Daten ...............................................................................................................................37
Technische Daten .........................................................................................................................................38
Technische Daten Profibus-Koppler BK3120 ............................................................................................38
3
DE
Allgemeines
Gerätekonzept Profibus zeichnet sich durch geringes Bauvolumen und hohe Modularität aus.
Die einfache und platzsparende Montage auf einer Norm C-Schiene und die direkte
Verdrahtung von Aktoren und Sensoren ohne Querverbindungen zwischen den Klem-
men standardisiert die Installation. Das einheitliche Beschriftungskonzept erleichtert
zusätzlich die Installation.
Sicherheit
Anschlüsse am
Interface - TS/
TPS, MW/TT
Geräteserie
Anschlüsse am Interface
(2) (1)
(1) Zugentlastung mit
Kabeldurchführungen
zum Durchführen der Datenleitung
Profibus und der Spannungsversor-
gung für den Feldbus-Koppler
(2) Anschluss LocalNet
zum Anschließen des Verbindungs-
Schlauchpaketes.
Grundlagen Profibus ist ein Hersteller unabhängiges, offener Feldbus-Standard für vielfältige Anwen-
dungen in der Fertigungs-, Prozess- und Gebäudeautomation. Profibus ist sowohl für
schnelle, zeitkritische Datenübertragungen, als auch für umfangreiche und komplexe
Kommunikationsaufgaben geeignet.
WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführteArbeiten können schwerwiegende Perso-
nen- und Sachschaden verursachen. Alle in dieser Bedienungsanleitung ange-
führten Arbeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden.
Alle in dieser Bedienungsanleitung beschriebenen Funktionen dürfen nur von
geschultem Fachpersonal angewandt werden.Alle beschriebenen Arbeiten erst
ausführen und alle beschriebenen Funktionen erst anwenden wenn folgende
Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:
- Diese Bedienungsanleitung
- Sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere
Sicherheitsvorschriften
4
Anwendungsbei-
spiel - TS/TPS,
MW/TT Geräte-
serie
Anwendungsbeispiel TS/TPS, MW/TT Geräteserie
(1) Stromquelle
(2) Kühlgerät
(3) Profibus
(4) Verbindungs-Schlauchpaket
(5) Datenkabel Profibus
(6) Roboter-Steuerung
(7) Schweißdraht-Fass
(8) Roboter
(9) Schweißbrenner
(10) Drahtvorschub
(1) (2)
(3)
(4)
(5)
(6) (7) (8)
(9)
(10)
HINWEIS! Solange das Roboterinterface am LocalNet angeschlossen ist, bleibt
automatisch die Betriebsart „2-Takt Betrieb“ angewählt
(Anzeige: Betriebsart 2-Takt Betrieb).
Nähere Informationen zur Betriebsart „Sonder-2-Takt Betrieb für Roboterinterface“ den
Kapiteln „MIG/MAG-Schweißen“ und „Parameter Betriebsart“ der Bedienungsanleitung
der Stromquelle entnehmen.
Zusatzhinweise
Anschlüsse am
Interface - TSt
Geräteserie
Anschlüsse am Interface
(2)
(1) AnschlussLocalNet-OUT
zum Anschließen des Verbindungs-
Schlauchpaketes
2) AnschlussLocalNet-IN
zum Anschließen der Stromquelle
(3) Zugentlastung mit
Kabeldurchführungen
zum Durchführen der Datenleitung
Profibus und der Spannungsversorgung
für den Feldbus-Koppler
(1) (3)
5
DE
Anwendungsbei-
spiel - TSt Gerä-
teserie
Anwendungsbeispiel TSt Geräteserie
(1) Kühlgerät
(2) Stromquelle
(3) Profibus
(4) Verbindungs-Schlauchpaket
(5) Drahtvorschub
(6) Schweißbrenner
(7) Roboter-Steuerung
(8) Schweißdraht-Fass
(9) Roboter
(10) Datenkabel Profibus
(1)
(2)
(3)
(4)
(10)
(6)
(5)
(7)
(8)
(9)
Hinweise zum
Einbau der
externen Varian-
te des Interfaces
HINWEIS! Beim Einbau der externen Variante des Interfaces folgende Richtlinien
beachten:
- Die Verlegung der Kabel hat getrennt von netzbehafteten Leitungen zu
erfolgen
- Der Einbau des Feldbus-Kopplers hat getrennt von netzbehafteten Leitungen
oder Komponenten zu erfolgen
- Der Feldbus-Koppler darf nur an einem vor Verschmutzung und Wasser
geschützten Ort eingebaut werden
- Es ist dafür zu sorgen, dass die 24V Versorgungsspannung sicher getrennt
ist von Stromkreisen mit höherer Spannung.
6
Wichtig! Bei Montage des Feldbus-
Kopplers nur „isolierte“ Hutschiene ver-
wenden. Darauf achten, dass Hutschiene
keinen elektrischen Kontakt zu der Erde
des Schweißgerätes hat.
1. Interface-Deckel demontieren
2. Zugentlastung vom Interface abmontie-
ren
3. Datenleitung Profibus und Kabel für die
externe Spannungsversorgung durch
Kabeldurchführung in der Zugentlas-
tung durchführen
Feldbus-Koppler im Interface auf isolierter
Hutschiene montiert - TS/TPS, MW/TT Gerätese-
rie
BK3120
BECKHOFF
Feldbus-Koppler anschließen und konfigurieren
(1)
(2)
(3)
Elemente am Feldbus-Koppler
(1) Anschluss-Stecker Profibus
(2) Adresswähler
(3) Anschlüsse für externe Spannungs-
versorgung
Wichtig! Externe Spannungsversorgung
darf nicht von der Stromquelle erfolgen.
Für die externe Spannungsversorgung
Roboter oder Steuerung verwenden.
Sicherheit
Bedienelemente
und Anschlüsse
Feldbus-Koppler
Feldbus-Koppler
anschließen und
konfigurieren
VORSICHT! Gefahr von Sachschäden. Vor Beginn der Arbeiten sicherstellen,
dass die Kabel für die externe Spannungsversorgung des Interfaces span-
nungsfrei sind und bis zum Abschluss allerArbeiten spannungsfrei bleiben.
WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein. Vor Beginn der Arbeiten
alle beteiligten Geräte und Komponenten
- ausschalten
- vom Netz trennen
- gegen Wiedereinschalten sichern.
7
DE
Feldbus-Koppler
anschließen und
konfigurieren
(Fortsetzung)
3: RxD/TxD-P
5: DGND
8: RxD/TxD-N
61
Anschlussbelegung Profibus
HINWEIS! Mögliche Störung der Datenkommunikation durch fehlende Schirmver-
bindung. Darauf achten, dass Schirm des Kabels an beiden Enden im Stecker
angeschlossen ist.
Feldbus-Koppler im Interface auf isolierter Hut-
schiene montiert - TSt Geräteserie
4. Datenleitung Profibus amAnschluss-
Stecker Profibus anschließen
5. Externe Spannungsversorgung von
Roboter oder Steuerung an die An-
schlüsse für die externe Spannungs-
versorgung am Feldbus-Koppler
anschließen
6. Datenleitung Profibus und Kabel für die
externe Spannungsversorgung mittels
Kabelbindern an der Kabeldurchfüh-
rung in der Zugentlastung montieren
7. Zugentlastung mit dem original Befes-
tigungsmaterial am Interface so
montieren, dass die Zugentlastung ihre
Originalposition wieder einnimmt
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0
1
2
3
4
5
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9
Slave-Adresse über die zwei Dreh-Wahlschalter einstellen.
Default-Einstellung = 11
Es sind alle Adressen erlaubt, jede Adresse darf im Netzwerk nur einmal vorkommen.
1. Sicherstellen, dass alle beteiligten Geräte und Komponenten vom Netz getrennt und
ausgeschaltet sind
2. Sicherstellen, dass das Interface vom Netz getrennt ist
3. Mittels Schraubendreher Schalter auf gewünschte Position bringen.
- Oberer Schalter ist Einer-Multiplikator
- Unterer Schalter ist Zehner-Multiplikator
Wichtig! Darauf achten, dass Schalter richtig einrasten
x 1
x 10
Beispiel
Adresse 34 einstellen:
- Oberer Drehwahlschalter : 4
- Unterer Drehwahlschalter : 3
Feldbus-Koppler
anschließen und
konfigurieren
(Fortsetzung)
Konfiguration
Slaveadresse
Bei TS/TPS, MW/TT Geräteserie:
8. LocalNet-Stecker vom Verbindungs-Schlauchpaket anAnschluss LocalNet am
Interface anschließen
Bei TSt Geräteserie:
8. LocalNet-Stecker vom Verbindungs-Schlauchpaket an Anschluss LocalNet-OUT
anschließen
9. Anschluss LocalNet der Stromquelle mittels LocalNet-Kabel mit Anschluss LocalNet-
IN am Interface verbinden
4. Interface-Deckel mit den Originalschrauben so montieren, dass der Interface-Deckel
seine Originalposition einnimmt
Bei Systemen mit mehr als zwei Stromquellen die Stromquellen parallel verdrahten.
HINWEIS! Feldbus-Kabel an den Enden mit Widerständen versehen, um
Reflexionen und damit Übertragungsprobleme zu vermeiden.
Wichtig! Vor Inbetriebnahme kontrollieren ob Schirm Roboter seitig mit Erde Roboter
verbunden ist.
Stromquelle 1
RxD/TxD-P (3)
DGND (5)
Stromquelle 2
RxD/TxD-N (8)
RxD/TxD-P (3)
DGND (5)
RxD/TxD-N (8)
Hutschiene Hutschiene
Abschirmung
Anschlussbelegung Profibus
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